方法がすべて使用されています (「 SMC_TriggerPosition [...] リケーションには、 TriggerWithTimeShift 関数 [...] の予測を設定します。 TriggerWithTime
position & orientation [...] represents the position of [...] represents the position of
position suddenly to 50 [...] position at 10/10 N10 G [...] interpolation to 20/10 with
ッドで AxesToOrientation と [...] OrientationImage 。 AxesToOrientation は [...] Kinematics2 メソッドで GetPosition
ュロ周期) 値はに保存されます fPosition [...] 製品 fPosition [...] 式で計算されます。 extrapolated actual position
the axis to position p by use of the [...] Absolute(Execute:=TRUE, Position
設定された予測を読み取ることができます。 の中に STATE_MOVE_TO_POSITION [...] 絶対移動が実行されます。 SMC_GetTravelTime [...] 位置での軸のダイナミクスも表示されます。 の期間は SMC_GetTravelTime
_MoveLinearAbsolute 。 prepTrigger.PositionType := SMC_TriggerPositionType.MvtRelative; prepTrigger.Position.MvtPosition
_MoveContinuousRelative ✓ MC_Position [...] _GearOut ✓ MC_GearInPos ✓ SMC_FollowPosition [...] _FollowVelocity SMC_FollowPosition
_ControlAxisByPos 、 また SMC_FollowPosition [...] the position of A axis to 270) N30 G