トリガーの例 1: 簡単な例 の [...] のサイクルでトリガーに達します。 IF read [...] _TRIGGER_STATUS.Active THEN IF read
Status + 1; END_IF // Move [...] Status + 1; END_IF // Move [...] Absolute: MC_MoveAbsolute; p:REAL
:ARRAY[1..2] OF REAL [...] 位置を設定する必要があります。 geoinfo_A[i].dP1 := 200 [...] ; geoinfo_A[i].dT1 := 0
EditorMasterMax: REAL := 1; f [...] EditorSlaveMax: REAL := 1; f [...] TableMasterMax: REAL := 1; f
_GLOBAL rVal_x1: REAL:=100; rVal_y1: REAL [...] 、 REAL 、 と LREAL 。例外
DriveStart:=TRUE); IF Power_Drive1 [...] :=istate+1; END_IF 軸が [...] istate:=istate+1; END_IF
ター期間の開始時と終了時のスレーブ位置は、この値の1倍の [...] 元の点配列 スレーブ位置の1Dテーブル 2次元 [...] ..719] OF ARRAY[0..1
コーダーのデータシートから取得されます。この例では、 4096 増分(1)は1モーター回転です。アプ [...] エラー状態になります。 δ/δt パラメータの値は1であ
プロセスの現在のステータスを bRegulatorReal [...] イブの移動を許可するかどうかを決定します。このパラメータの現在の状態は、 bDriveStartReal [...] ーキが閉まっています。 The bBrakeClosedReal
_x: REAL:=100; g_y:REAL [...] ーダー呼び出しごとに1つの [...] します Path タスクへのPOU。 図 1