タムキネマティックトランスフォーメーション（Gantry3C）を使 [...] ジェクトでこのライブラリを使用してロボットを制御する方法について説明します。 「Gantry3C」キネマティック変換は、ツー [...] ージャーに追加します。 3.Gantry3C機能

追加のスプライン軸A、B、C Gコードワード ： A 、 B 、 C 関数 : 単語 A、B、C はス

せずに移動できる場合にも発生します。 構文 G0 X Y Z A B C P Q U V W F FF E [...] Z A B C P Q U V W

, dC:=0, dA1:=0, d [...] } (byLetter := 78, f [...] } (byLetter := 70, f

_VAR 2: Pos_Cart.c:= Frame; // To [...] Abs:MC_MoveDirectAbsolute; // Moves the TCP to the

definitions to 0 and 1 [...] scaled *) fEditorMasterMin: REAL := 0; f

C P Q U V W F E H [...] A B C P Q U V W F [...] B C P Q U V W F E

ルト座標と同時に到達する追加の軸A / B / C / P / Q [...] せずに移動できる場合にも発生します。 構文 G1 X Y Z A B C P Q U V W F E H L

B C P Q U V W F E [...] ルト軸の目標位置 I J 放物線の頂点 A B C [...] 軸の目標位置 F E 経路速度、経路加減速 H

C P Q U V W F E H [...] K A B C P Q U V W F E H L/O D S G