イントオフセット（sigma_i） レバーオフセット（d_i [...] メータに使用されるものと同じです。 a_i と d_i （例：mm [...] ー回転（alpha_i） 1 0° d1 a

_TrafoConfig_4AxisPalletizer また、すべてを指定します a_i 正の兆候とすべて d_i 負の [...] イントオフセット（sigma_i） 関節距離（d_i） アー

位置を設定する必要があります。 geoinfo_A[i].dP1 := 200; geoinfo_A[i].dP2 := 100; geoinfo_A[i].dP3 := 50

1000 G36 O$g_i$ D5 N [...] される変数を定義します。 D のた [...] 付きジャンプに必要なループカウンターに使用されます。 構文 G36 O D G37 O D

D S G3 I J K T A [...] 20 G2 I50 J0 T720 3D [...] 義されます。曲線は、中点座標I / J / K

ゲット座標X / Y、楕円の中点I / J [...] る楕円円弧を指定します。 構文 G8 X Y Z R I J [...] F E H L/O D S G

/ Zと頂点I / Jの座 [...] にある2.5Dオブジェクトです。他の平面の放物線はサポートされていません。 構文 G6 X Y Z I J A

3Dモード Gコード ： G [...] 18 、 G19 Gコード 説明 G15 2D [...] すべての要素に有効 G16 法線ベクトルI / J

5 2Dカー [...] G10 3Dカーディナルスプラインのポイント スプライン G15 2Dに切

StartPosition := (iFrameNo:=0, w [...] , dX:=0, dY:=0, dZ:=0, dA:=0, dB:=0