ジョン4.17.0.0、 Cam [...] Builder 関数ブロックの使用 (SM 4.17.0.0 [...] 項式で構成されます。 X Y V A 0 0 0 0
パラメーターModuloを値で指定します 360.0 に [...] をクリックして、次のパラメータを指定します。 D 2.0 [...] 錯誤によって決定する必要があります。 Kp 0.0 比例定数は、位置
ルターの時定数として使用されるサイクル数。 値の範囲：[0..999.9] 値0 [...] ルターの時定数として使用されるサイクル数。 値の範囲：[0..999.9] 値0 [...] FilterDepthVelocity = 0 の場合、この
エラーが発生した場合の動作 軸エラーが発生した場合（たとえば、軸が状態に切り替わる場合） Errorstop ）、アクティブな動きは、他のすべての受け入れられた動きとともにエラーを報告します。 アクティブなムーブメントの機能ブロックでFBエラーが発生した場合、後で受け入れられたすべてのムーブメントもエラーを報告します。これは、後続のコマンドがFBエラーの後に実行を継続するPLCopenのセクション
の誤差は常に軸グループを GroupErrorStop 州。 軸グ [...] Moving に GroupErrorStop 、その後すべての軸が GroupError
ブメント内の位置は、0から1までの値（実数）で定義されます。ここで、0はムーブメントの開始、1 [...] ループが停止位置に達した後に持っていた位置ではありません。 バージョン4.12.0.0より
ーコード 説明と原因 行動 SMC_DI_AXIS_ERROR [...] 読み取るか、 MC_ReadAxisError 機能ブロック。 SMC_AXIS_ERROR
種のエラーが発生した場合 SMC_DI_GENERAL_COMMUNICATION_ERROR [...] ーが出力されます SMC_RAG_ERROR
ー 軸エラー FBエラー uiDriveInterfaceError strDriveInterfaceError
