Motion 軸を期待する入力 AXIS_REF [...] Motion 軸を期待する入力 AXIS_REF [...] ックを再起動することは許可されておらず、エラーが発生します。 SMC_AXIS
パフォーマンス を使用する POU AXIS_REF_SM3 ファンクションブロックは、バス
機能ブロックはインターフェースを実装します MC_KIN_REF_SM3 と [...] と方向のキネマティクスを組み合わせた結合キネマティクスになります。 4.MC_KIN_REF [...] ターフェイスのメソッドを実装します。 GetAxis
スタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドラ [...] ラメータ AXIS_REF_SM3 ファ [...] RealControllerMode からのパラメータ AXIS_REF
coordinates Pos_Axis: SMC_POS_REF [...] coordinates Pos_Axis:SMC_POS_REF [...] _Drive1(Axis:=Drive1, Enable
PositionPeriod のパラメータ AXIS_REF
PositionPeriod のパラメータ AXIS_REF [...] メータはで定義されています AXIS_REF_SM3 ファ [...] らは名前の付いたライブラリPOUによって使用されます SMC_ControlAxis
x6060 ) に対応します AXIS_REF [...] CheckBit10PostHoming TRUE : Axis [...] : Axis
座標系に追いつくことができます。 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED 、 SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED 、 または SMC_AXIS
