追加のスプライン軸A、B、C Gコードワード : A 、 B 、 C 関数 : 単語 A、B、C はス
Motion CiA402軸 関数 : コマ [...] ーのフィールドバス スレーブの下にある CiA402 軸 [...] 拠するすべてのサーボドライブをサポートできます。 CODESYS CiA402の実装。ドラ
カムの作成方法 カムを作成する手順は、8つのスロット(45°分割)を備えた回転台を説明するサンプルアプリケーションを使用して説明されています。内部には超音波で融着された部品があります。回転台が回転した後、溶接工具はリニアドライブによって供給されます。溶接後、直線軸が戻り、回転台が回転し続けます。 . 作業手順 回転台が45°回転します(持続時間:400ms)。 溶接ヘッドを垂直軸250mm(持続時
モジュロ軸の初期位置検出 ドライブまたはエンコーダーの実際の位置は、DWORDとしてコントローラーに送信されます。 モジュロ軸の場合、周期Pは、モジュロ値とスケーリングによって増分で定義されます。期間Pは、ローテーションの正確な増分数を指定します。これは、位置値X、X + 1 * P、X + 2 * Pなどが同じ物理位置を表すことを意味します。 nが十分に大きい場合、位置X + n * PはDWO
'} VAR_GLOBAL Cam_A [...] , dV := 0, dA := 0 [...] Y := 120, dV := 1, dA
の追加軸をモジュロ軸として構成する(PA / PB /…) 関数: 軸A [...] ュロモードによる軸の回転制御 ブロック30では、軸Aが正 [...] 360 (A axis has a
位置にアプローチします。さらに、各移動中に追加の軸 A が実 [...] グラムを開きます Example 。 追加の軸Aの位 [...] 0 G01 X82.9 Y 8.9 A
dOffsetA1 、 dOffsetA2 、 dOffsetA3 、 dOffsetZ :0 次のように軸を注文します。 A
3 。 . ノート: a1、a3、d4、およびd [...] る必要があります a2は> 0でな [...] _i) レバーの長さ(a_i) レバ
ラロボットの最後の軸(方向軸A3)は、多くの場合、約 [...] / Z-位置とA / B / Cの方 [...] ラ構成には設定も含まれています nPeriodA3 、軸A3のあ