びリミットスイッチを操作するために、 SMC_Pos [...] イブの値によって定義する必要があります。の出力 SMC_Pos [...] ブロック：SMC_Pos

要素を短縮するパスタスクの機能ブロックインスタンス 詳細については、SMC_BlockSearchSavePos、SMC_BlockSearchPos [...] たは使用することができます SMC_BlockSearchSavePos

インスタンスを宣言します SMC_POS_REF TCPをデ [...] _Cart: SMC_POS [...] coordinates Pos_Axis: SMC_POS

した速度をドライブに転送するには、次を使用する必要があります SMC_ControlAxisByPosVel それ以外の SMC_ControlAxisByPos [...] を参照してください。 SMC_ControlAxisByPos

制御ドライブ→SMC_Drive_Pos [...] イブコントロール 'Drive_PosControl' とともに Drive_PosControl ドラ

_Inch ✓ SMC_Homing ✓ SMC_ControlAxisByPos SMC_ControlAxisByPos [...] _MoveVelocity ✓ SMC

ュロ範囲に移動されます。 SMC_ControlAxisByPos 、 また SMC

で入力 SMC_POS_REF 構造。 位置 [...] ィターへの要素。 機能ブロックをマッピングする SMC [...] 続します。 Status の出力 SMC

_GearOut ✓ MC_GearInPos ✓ SMC [...] らのアプリケーションを実装するには、 SMC_Get旅行時間 そして SMC [...] 期間を設定した後の機能ブロック SMC_予測設定 。 使用

グラムをコンパイルすると、パス データは SMC [...] タ構造にコンパイルされます ( SMC_CNC_REF また SMC_OutQueue ）。 コンパイルモードの場合 SMC