ンクションブロックは最終的に MC_CamRef この [...] 部分は対応するインスタンスによって補足されます。 VAR ... camRef : MC_CAM_REF [...] ンクションブロックインスタンス MC_CAM_REF その後、初期

機能ブロックはインターフェースを実装します MC_KIN_REF_SM3 と [...] と方向のキネマティクスを組み合わせた結合キネマティクスになります。 4.MC_KIN_REF

プの機能ブロックにコンパイルされます。 SMC_OUTQUEUE また SMC_CNC_REF [...] パイルモードの場合 SMC_CNC_REF 、CNC要素はで表されます SMC_CNC_REF 。 IECプロ

ルターは計画された軌道を受け取ります ( q_ref ) と最 [...] イブに転送されます。もし q_ref 軸の制限の 1 [...] _set そして q_ref 許容

インスタンスを宣言します SMC_POS_REF TCPをデカルト座標と軸座標で表します。 VAR Frame: MC_COORD_REF [...] _Cart: SMC_POS_REF

_CNCQueueManager （SMC_OutQueue）。 SMC_CNC_REF [...] _CNCProgManager （SMC-CNC_REF）IECプロ

パフォーマンス を使用する POU AXIS_REF_SM3 ファンクションブロックは、バス

A := 0)]; Cam: MC_CAM_REF

_OutQueue また SMC_CNC_REF 。 例 [...] _on_onlchange'} Example : SMC_CNC_REF

スタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドラ [...] ラメータ AXIS_REF_SM3 ファ [...] RealControllerMode からのパラメータ AXIS_REF