DIN66025の基礎 DIN66025プログラムの構造 DIN 66025プログラムは、個々のモーションブロックで構成されています。ブロック番号は、各ブロックの先頭にあります。 ['%' <Programmname>] <Satz>{<Satz>} . ブロックは次のように構成できます。 N<block number> G<expression> <G code words> N<block n
3Dモード Gコード : G15 、 G16 、 G17 、 G18 、 G19 Gコード 説明 G15 2Dモードに切り替えます。他のすべての要素に有効 G16 法線ベクトルI / J / Kを使用して、法平面で3D平面機能をアクティブにし、3Dモードに切り替えます。 他のすべての要素に有効 G17 X / Y平面で3D平面機能をアクティブにし、3Dモードに切り替えます 他のすべての要素に有効
拡張前処理機能の有効化 Gコード : G38 、 G39 関数 :これらのコマンドは、拡張前処理機能をアクティブおよび非アクティブにします。 構文 G38 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K<Param3Value> G39 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K<Param3Value> Gコードワード 説明 <ビッ
座標系のシフト、回転、およびスケーリング Gコード : G53 、 G54 、 G55 、 G56 関数 : Gコードコマンド G54 、 G55 、 そして G56 インタープリタ関数ブロックによって内部的に使用されるデコーダ座標系をシフト、回転、およびスケールする SMC_NCInterpreter 座標変換は、実行中にすべてのパス要素に対して計算されます。 SMC_NCInterpreter
モード 関数 :これらのコマンドは、座標と軸の中点を絶対値として解釈するか、相対座標として解釈するかを決定します。 Gコード 説明 G90 座標( X / Y / Z / A / B / C / P / Q / U / V / W )は絶対値として解釈されます。 (これがデフォルト設定です。) G91 座標( X / Y / Z / A / B / C / P / Q / U / V / W )は
滞留時間 Gコード : G4 関数 :このコマンドにより、補間器は特定の時間現在の位置に留まります。 例 21 . 例 滞留時間 N0 G4 T1 補間器は1秒間一時停止します。 このセクションの内容 :
スイッチポイント(H機能) 関数 :スイッチポイント機能またはH機能は、バイナリのパス依存スイッチをアクティブにします。最大3つのスイッチポイント( MAX_SWITCHES )パス要素ごとに処理できます。 構文 [G-Befehl] H O/L 最初に、スイッチポイント番号H <number>が定義され、次にパス要素内のスイッチポイントの位置が絶対(L <position>ワード)または相対(O
M機能 関数 :M関数または追加関数は、Gコードの補間中にアクションを開始します。 補間器は速度0に減速し、キューに入れられたM関数の番号を出力に送信します wM 、で確認を待ちます bAcknM 再び加速する前に。スイッチポイントとは対照的に、プログラムは、補間器に入力を設定してM機能が確認されるまで、現在の位置に留まります。 もしも SMC_PreAcknowledgeM が実行されると、機能
補間器とのタイミング同期 Gコード : G75 関数 :このコマンドは、補間器が前のすべてのオブジェクトを通過するまで、デコーダーの機能ブロックがGコードを処理しないようにします。補間器が到達したとき G75 、すべてのキューが空であり、NCDecoderとすべての前処理機能ブロックが実行を継続します。 この関数は、変数を使用する場合に役立ちます。対応する行が処理されると、デコーダーが変数を置き換
ジャンプ Gコード :G20 関数 :コマンドは条件付きジャンプを実行します。 構文 G20 L K Gコードワード 説明 L . ジャンプターゲット: 定義された行番号(例: L20 ) ジャンプラベル ジャンプは疑問符とインデックスで定義されます(例: L?4 )。ジャンプターゲット自体のコマンドは、感嘆符と対応するインデックスによって識別されます(例: L!4 )。ジャンプターゲットは、任意