Motion 軸を期待する入力 AXIS_REF [...] Motion 軸を期待する入力 AXIS_REF [...] ックを再起動することは許可されておらず、エラーが発生します。 SMC_AXIS

機能ブロックはインターフェースを実装します MC_KIN_REF_SM3 と [...] と方向のキネマティクスを組み合わせた結合キネマティクスになります。 4.MC_KIN_REF [...] ターフェイスのメソッドを実装します。 GetAxis

coordinates Pos_Axis: SMC_POS_REF [...] coordinates Pos_Axis:SMC_POS_REF [...] _Drive1(Axis:=Drive1, Enable

座標系に追いつくことができます。 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED 、 SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED 、 または SMC_AXIS

3_PersistPosition 物理軸の位置を永続化するためのFB [...] 3_PersistPosition 軸のFB。 pp: SM [...] 操作中に保存された位置の復元を実行します。通常の操作では、FBはそ

360 (set axis B and C in [...] 10 FB100 FC [...] を参照してください。 SMC_TRAFO_5Axes（FB

PositionPeriod のパラメータ AXIS_REF [...] ー 軸エラー FBエラー ui

パフォーマンス を使用する POU AXIS_REF_SM3 ファンクションブロックは、バス

ByPos（FB） 、 SMC_ControlAxisByVel（FB） 、 と SMC_ControlAxis [...] した速度をドライブに転送するには、次を使用する必要があります SMC_ControlAxis

スタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドラ [...] ラメータ AXIS_REF_SM3 ファ [...] RealControllerMode からのパラメータ AXIS_REF