追加のスプライン軸A、B、C Gコードワード ： A 、 B 、 C 関数 : 単語 A、B、C はス

Motion CiA402軸 関数 : コマ [...] ーのフィールドバス スレーブの下にある CiA402 軸 [...] 拠するすべてのサーボドライブをサポートできます。 CODESYS CiA402の実装。ドラ

カムの作成方法 カムを作成する手順は、8つのスロット（45°分割）を備えた回転台を説明するサンプルアプリケーションを使用して説明されています。内部には超音波で融着された部品があります。回転台が回転した後、溶接工具はリニアドライブによって供給されます。溶接後、直線軸が戻り、回転台が回転し続けます。 . 作業手順 回転台が45°回転します（持続時間：400ms）。 溶接ヘッドを垂直軸250mm（持続時

モジュロ軸の初期位置検出 ドライブまたはエンコーダーの実際の位置は、DWORDとしてコントローラーに送信されます。 モジュロ軸の場合、周期Pは、モジュロ値とスケーリングによって増分で定義されます。期間Pは、ローテーションの正確な増分数を指定します。これは、位置値X、X + 1 * P、X + 2 * Pなどが同じ物理位置を表すことを意味します。 nが十分に大きい場合、位置X + n * PはDWO

位置と目標位置までの定義された中点の距離が異なる場合にも当てはまります。 構文 G2 X Y Z R A B [...] I J K A B C P Q U [...] G2 I J K T A B C

するかどうか A/B/C 追加 [...] コードワードA / B / Cの内 [...] '、Z' '）です。 GコードワードA

90 座標（ X / Y / Z / A [...] / A / B / C / P / Q [...] ド Gコードの単語認識 A 追加

K A B C P Q U V W [...] 9 X Y Z R I J K A B [...] 向 -90：Y軸の反対方向 A B C P

せずに移動できる場合にも発生します。 構文 G0 X Y Z A B C [...] Z A B C P Q U V W [...] ルト軸の目標位置 A B C P Q U V W

G5 X Y Z A B C P [...] D S G10 X Y Z A B [...] ルト軸の目標位置 A B C P Q U V W