計画に専用コアが最大限に使用されます。 タスク構成の詳細については、以下を参照してください。 タスク構成 オブジェクト: タスク構成 [...] 計画タスクの構成 軸グ
Vel.poqDataOut )。 パス前処理用のタスクの作成 コン [...] の補間器呼び出しに使用されます。この操作を、優先度が低く、呼び出しの頻度が少ないタスクに交換する必要があります。 作成する PathTask タスク
のサイクルとジッター時間の分析 タスク構成 リア [...] ックは、軸のバス タスクに対応していないタスク [...] ックが軸の値を変更すると、バス タスク以外のタスク
については、以下を参照してください。 計画タスクの構成 [...] 中のコントローラーが十分なパフォーマンスを提供していないか、優先度の高いタスクで計算される量が多すぎます。 不利なタスク設定: 軌道の計算が他のタスク
を参照してください。 計画タスクの構成 このタスク [...] マティクスの軸をプロジェクトのドライブにマッピングします。 表 75 . タスク バスサイクルタスク [...] すでにマップされている場合は、軸のバスサイクルタスク ここ
を参照してください。 計画タスクの構成 このタスク [...] マティクスの軸をプロジェクトのドライブにマッピングします。 表 65 . タスク バスサイクルタスク [...] すでにマップされている場合は、軸のバスサイクルタスク ここ
を専用コアに割り当てます( 計画タスクの構成 )。 使用 SMC [...] 負荷がかかるため、動作の計画は別のタスクで実行されます。この別のタスクは計画タスク
Offset 0秒(現在のタスクサイクルの開始)からタスク間隔(現在のタスク [...] ファンクションブロックも軸の移動ファンクションブロックの前に呼び出される必要があります。オーバーライドを変更すると、同じタスク
ミリ秒の間隔で循環タスクを構成 [...] グラムのアドレスを受け取ります poqDataIn 。次に、IECタスク [...] からの軸グループ構造の。これの利点は、タスク
アプリケーションは2つのプログラムで構成されています。 Main_PRG バスタスクで実行され、 Planning_PRG 軸グループ計画タスク