のサイクルのステータス情報は、移動が中断される前に保存されることが保証されています [...] に切り替わった場合 Errorstop 、次に、すでに受け入れられている動きと必要なステータス情報をタイプの変数に保存します [...] 。軸グループはすでに停止されて
ても第 2 楽章の半ばで終わります。 最初の動作がすでに計画されすぎてい [...] 動作のブレンド範囲では、両方の動作の速度、加速度、ジャーク制限の小さい方の値が使用されます [...] の動作の速度、加速度、ジャーク制限が使用されます
。 場合によっては、速度は最初の動きによってすでに完全に決定されています [...] Aborted に設定されています TRUE 前回 [...] _GearIn )と出力 Busy 1サイクルに設定されています
ログ出力端子EL4031が、周波数変換器の速度設定値として使用される信号とともに使用されます。エンコーダ端子EL5101は位置フィードバックに使用されます [...] .diSetVelocity 使用されている。 マッピング: 位置
。 キネマティクスの構成は、このあいまいさを解決するために使用されます。スカラロボットの場合、構成には、スカラがポイントに近づくべきかどうかの設定がすでに含まれています [...] _GroupConvertPosition 。返された構成には、明示的に期間が設定されています
。この状況では、部品を配置するための軌道はすでに計算されています [...] はもはやアクティブではありません) (つまり、遅延の可能性が排除されています [...] _SOURCE.SET 計画された軌道に基づいています
パイルメソッドの場合は発生しません ファイル 使用されている。) プロジェクトがコンパイルされ [...] 。これらのPOUはすべてに含まれています [...] _OUTQUEUE グローバルデータオブジェクトにリストされています
設定がどのような影響を与えるかについては、「」で説明されています。 トリガーを使用 [...] (青い線で強調表示されています [...] (赤い線で強調表示されています)。緑の
器サイクルで実行する必要はありません。このオブジェクトは通常、多くの補間器呼び出しに使用されます [...] ションを実行するとすぐに Execute デコーダーとインターポレーターの入力が設定されています [...] 、それに応じてパスが調整されるときに使用されます
グラムでベロシティの値(「F」ワード)が設定されていない場合に使用されます [...] ド内)が設定されていない場合に使用されます [...] ド)が設定されていない場合に使用されます