CODESYS Sercos CODESYS GmbH バージョン: V4.0.0.0、2021 年 7 月 www.codesys.com 最後の更新 : Mon, 9 Oct 2023 08:40:14 このセクションの内容 :
CODESYS Sercos ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイ
タブ:Sercos Slave –一般 物体: Sercosスレーブ Sercos Slaveのコンフィギュレータのタブには、ネットワーク通信の基本設定が含まれています。 初期化フェーズでは、スレーブは接続されたモジュールを検出し、それらをリストとしてマスターに提供します。マスターは、MDT(マスターデータテレグラム)およびAT(応答テレグラム)のデバイスチャネルを、マスターがデータの読み取りと書
タブ:Sercos Slave –ユーザーパラメータ 物体: Sercosスレーブ このタブでは、これに割り当てられた開始手順のフェーズ中にバスシステムに一度だけ送信される追加のパラメータを定義します。これらのパラメータのほとんどは、通信フェーズ2でのみ設定できます。デバイスのドキュメントには、パラメータを設定できる場所が示されています。 表 6 . 初期化フェーズ2-4 パラメータを変更するには
タブ:Sercosモジュール–一般 物体: Sercosモジュール 表 7 . モジュール情報 モジュールタイプコード モジュールが製造元によって指定されている場合は内部ID。 入力長/バイト モジュールの入力プロセスデータの長さ 出力長/バイト モジュールの出力プロセスデータの長さ このセクションの内容 :
タブ:Sercosモジュール–機能グループ 物体: Sercosモジュール このタブでは、リアルタイムデータを定義します。インポートされたデバイス記述ファイルに応じて、1つ以上の機能グループがここに表示されます。これらは入力または出力で構成され、さらにいくつかの入力と出力を含めることができます。 ここでの定義を使用して、 CODESYS 入力チャネルと出力チャネルをにマップします Sercosモジ
タブ:Sercosモジュール–ドライブの入力と出力 物体: Sercosモジュール ドライバのFSPタイプがFSP_Drive(0x002 ...)の場合、機能グループダイアログの代わりにタブが表示されます。このようにして、モジュールの入力接続と出力接続を構成します。 名前 :それぞれの接続のアクティブ化。接続を非アクティブ化すると、それぞれのI / Oマッピングが削除されます。 タイプ 入力また
タブ:Sercosモジュール–ユーザーパラメータ 物体: Sercosモジュール このタブは、上位のSercosスレーブのデバイスエディタタブに似ています。この特別なモジュールに必要なパラメータをさらに追加して、開始ルーチンの提供されたフェーズでバスシステムに1回転送することができます。このため、ユーザー定義パラメーターのコマンド順序を変更することはできません。 このセクションの内容 :
タブ:Sercos –情報 物体: Sercosマスター、Sercosスレーブ、Sercosモジュール [デバイスエディタ]タブには、デバイスの説明ファイルの一般的な情報(名前、ベンダー、カテゴリ、タイプ、ID、バージョン、注文番号、説明、および該当する場合は画像)が表示されます。 このセクションの内容 :