CODESYS Sercos CODESYS GmbH バージョン: V4.0.0.0、2021 年 7 月 www.codesys.com 最後の更新 : Mon, 9 Oct 2023 08:40:14 このセクションの内容 :

CODESYS Sercos ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイ

構成 このセクションの内容 :

タブ：Sercosマスター–一般 物体： セルコスマスター Sercosマスターのコンフィギュレーターのタブには、ネットワーク通信の基本設定が含まれています。 表 1 . 設定 Sercosサイクルタイム マスターとスレーブ間のデータ交換の時間間隔。この期間は、コントローラー自体のサイクルタイムとは無関係です。単位：ナノ秒;デフォルト：1,000,000ns = 1ms;最小値：10,000ns;

タブ：Sercos Slave –一般 物体： Sercosスレーブ Sercos Slaveのコンフィギュレータのタブには、ネットワーク通信の基本設定が含まれています。 初期化フェーズでは、スレーブは接続されたモジュールを検出し、それらをリストとしてマスターに提供します。マスターは、MDT（マスターデータテレグラム）およびAT（応答テレグラム）のデバイスチャネルを、マスターがデータの読み取りと書

タブ：Sercos Slave –ユーザーパラメータ 物体： Sercosスレーブ このタブでは、これに割り当てられた開始手順のフェーズ中にバスシステムに一度だけ送信される追加のパラメータを定義します。これらのパラメータのほとんどは、通信フェーズ2でのみ設定できます。デバイスのドキュメントには、パラメータを設定できる場所が示されています。 表 6 . 初期化フェーズ2-4 パラメータを変更するには

タブ：Sercosモジュール–一般 物体： Sercosモジュール 表 7 . モジュール情報 モジュールタイプコード モジュールが製造元によって指定されている場合は内部ID。 入力長/バイト モジュールの入力プロセスデータの長さ 出力長/バイト モジュールの出力プロセスデータの長さ このセクションの内容 :

タブ：Sercosモジュール–機能グループ 物体： Sercosモジュール このタブでは、リアルタイムデータを定義します。インポートされたデバイス記述ファイルに応じて、1つ以上の機能グループがここに表示されます。これらは入力または出力で構成され、さらにいくつかの入力と出力を含めることができます。 ここでの定義を使用して、 CODESYS 入力チャネルと出力チャネルをにマップします Sercosモジ

タブ：Sercosモジュール–ドライブの入力と出力 物体： Sercosモジュール ドライバのFSPタイプがFSP_Drive（0x002 ...）の場合、機能グループダイアログの代わりにタブが表示されます。このようにして、モジュールの入力接続と出力接続を構成します。 名前 ：それぞれの接続のアクティブ化。接続を非アクティブ化すると、それぞれのI / Oマッピングが削除されます。 タイプ 入力また

タブ：Sercosモジュール–オーバーサンプリング 物体： Sercosモジュール このスレーブタブでは、オーバーサンプリング機能を使用して、バスサイクルタイムで許可されているよりも速く特別な入力チャンネルを読み取ることができます。たとえば、バスのサイクル時間はわずか1msですが、125µsでアナログエントリを読み取ることができます。 この設定では、I / Oマッピングで使用可能な8つのデータチャ