CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
ート信号のバウンスとミュートシーケンスの違反を防ぐために、フィルタ時間 tFilterTime [...] 延時間を設定できます。 さらに、 tMaxMutingTime [...] 。 もし bMuting2 そして tDiscTime
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2 bError BOOL エラ [...] Error BOOL エラーフラグ FB [...] FB_TWOHAND_1 tDiscTime
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Mon1 BOOL FALSE 1番目の入力 の [...] が通常閉接点か通常開接点かを設定できます。 bMon2 BOOL FALSE [...] SwitchOnMonitoring SAFETIME TIME#0ms スイ
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ンクションブロックもエラー状態になります。 もし bMonIn2 そして tDiscTime [...] メータ値 bRestart BOOL [...] チャネル間の不一致時間が監視されます。 tDiscTime
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EStopIn2 そして tDiscTime12 削除 [...] チャネル間の不一致時間が監視されます。 tDiscTime12 SAFETIME TIME#0ms 入力
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、 UDINT bReset BOOL [...] PressStarted BOOL FALSE 入力 [...] して移動または位置の変更が期待されます。これを行うには、 tPressStartDelayTime
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ブロックには tEDM1ResetTime そして tEDM2ResetTime 入力 [...] ブロックの出力が間違ったデータ型 (bool <-> analog) の変