CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_TWOHAND_1 t [...] の不一致時間 S1 FB_TWOHAND_1 t [...] の不一致時間 S2 FB_TWOHAND_1 t
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場合にのみ再起動時に終了します。 bEDM1 「 1 「信号」。 tEDM1 [...] 場合にのみ再起動時に終了します。 bEDM2 「 1 「信号」。 t [...] ンクションブロックは、最大8つの緊急停止入力( bEStopIn1
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の入力チャンネル、それ以外の場合は MonIn1 t [...] 以外の場合は bSecure1 。 t [...] 信号。 tEDM1
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じ動作 bMuting1 不一致時間 t [...] 定されています。 tEDM1 [...] ート信号のバウンスとミュートシーケンスの違反を防ぐために、フィルタ時間 t
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て tDiscTime12 削除されると、 bDeactivate1 1チャ [...] メータ値 bDeactivate1
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ンクションブロックはスイッチオン遅延を実装するために使用されます。ロジック 1 で bTonIn 入力 [...] TonIn SAFEBOOL FALSE 1番目 [...] して安全状態が要求される) または通常開接点 (ロジック 1
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ンクションブロックはスイッチオフ遅延を実装するために使用されます。ロジック 1 で bTofIn 入力は設定された時間だけ延長され、出力に転送されます。入力が 1 スイ [...] 状態はロジックで要求される) 1 ) はこ
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TwoHand2 そして tDiscTime12 削除されると、 bTwohand1 1 チャ [...] メータ値 bTwoHand1
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て DINT 、これは-1の乗 [...] 除算に適用する丸め方法を指定できます。 加えて tWatchdog 入力 [...] は TRUE . もし t
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TargetValue 、そして時間 t [...] SafeFunctionOut 出力は FALSE 時間が経って t [...] SafeFunctionOut 出力は FALSE 遅くとも t