CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module はソフトウェア拡張である CODESYS プログラミングのための EtherCAT Safety モジュール Beckhoff ® 。 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module IEC 61

start prepare restore [...] error reset start

して移動または位置の変更が期待されます。これを行うには、 tPressStart [...] が初めて検出されたときに位置を変更するまでの時間を指定する必要があります。 tPressStart