CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
がセーフ状態を要求するとすぐに、最初の出力( EStopOut [...] 番目の出力( EStopDelOut [...] を複数の出力にリンクするオプションは、すぐにオフになる複数の出力 ( bEStopOut
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TargetValue 、そして時間 tTime [...] Value 範囲内であれば、 bSafeFunctionOut 出力は FALSE 時間が経って tTime
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ート信号のバウンスとミュートシーケンスの違反を防ぐために、フィルタ時間 tFilterTime [...] 延時間を設定できます。 さらに、 tMaxMutingTime [...] はデフォルト設定では非アクティブになっています。 直接出力と最大30秒遅延出力は、 bMuteOut
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が安全状態を要求するとすぐに、最初の出力( bMonOut )は直ちに安全状態(「 FALSE ")と2番目の出力( bMonDelOut [...] _Mon )または遅延して電源をオフにする( bMonOut
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シーケンスを介してのみ終了します。さらに、不一致時間は tDiscTime [...] の入力チャンネル tDiscTime SAFETIME TIME#0ms 不一
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AllowedDeviation そして tToleranceTime [...] の結果が正の値になった場合。 の CompOut 出力 [...] バーフローまたはアンダーフローが発生すると、 CompOut そして b
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ちらがリンクされるかを指定できます。 tSwitchOnTime SAFETIME TIME#0ms スイッチオン遅延時間 EL6900コントローラの場合、 tSwitchOnTime
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の入力にリンクされています。 tSwitchOffTime SAFETIME TIME#0ms スイッチオフ遅延時間 EL6900コントローラの場合、 tSwitchOffTime
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TwoHand2 そして tDiscTime12 削除 [...] チャネル間の不一致時間が監視されます。 tDiscTime12 SAFETIME TIME#0ms チャンネル1
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Watchdog SAFETIME TIME#0ms 時間(ミリ [...] 。 AnalogOut SAFEUSINT 0 [...] FALSE TRUE : の AnalogOut