CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
TargetValue 、そして時間 tTimeAfterIn [...] SafeFunctionOut 出力は FALSE 時間が経って tTimeAfterIn [...] は許可されません) tTimeAfterIn
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ンクションブロックは、最大8つの緊急停止入力( bEStopIn1 – bEStopIn8 )。8つの [...] に、2つの入力( bEStopIn
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ンクションブロックもエラー状態になります。 もし bMonIn2 そして tDiscTime [...] の入力チャンネル、それ以外の場合は MonIn1 tDiscTime [...] 安全ドア回路を実装するために使用できます( bMonIn(x) )入力
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ンクションブロックはスイッチオン遅延を実装するために使用されます。ロジック 1 で bTonIn 入力 [...] 値 説明、パラメータ値 bTonIn [...] ちらがリンクされるかを指定できます。 tSwitchOnTime
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ンクションブロックはスイッチオフ遅延を実装するために使用されます。ロジック 1 で bTofIn 入力 [...] メータ値 bTofIn SAFEBOOL [...] の入力にリンクされています。 tSwitchOffTime
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アナログ入力をチェックします CompIn1 に CompIn5 時間 [...] AllowedDeviation そして tToleranceTime [...] メータ値 CompIn1 LINT 0 比較
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シーケンスを介してのみ終了します。さらに、不一致時間は tDiscTime [...] 識される必要があります。 bOpIn1 SAFEBOOL FALSE 1番目の入力チャンネル bOpIn
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ブロックは、 AnalogIn 入力をスケーリング係数で割ってスケーリングオフセットに加算します。 AnalogIn 入力 [...] は、 AnalogIn 入力
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ブロックには tEDM1ResetTime そして tEDM2ResetTime 入力 [...] Value 、 そして AnalogIn 入力。そう