はじめる サンプルプロジェクト CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module アドオンはここで作成されます。完成した ECAT.projectarchive プロジェクトは、 CODESYS インストールディレクトリの Projects\Applications サブフォルダー。 手順 新しいプロジェクトの作成 いつものように新しい標準プロジェクトを作成します