CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
間間隔ごとに増分で与えられます。 tTime [...] 、 INT 、 UDINT 、 DINT [...] は許可されません) tTime
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AllowedDeviation そして tToleranceTime [...] 、 INT 、 UDINT 、 DINT [...] 、 DINT CompIn3 LINT 0
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TargetValue 、そして時間 tTime [...] SafeFunctionOut 出力は FALSE 時間が経って tTime [...] SafeFunctionOut 出力は FALSE 遅くとも tMaxTime
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て DINT 、これは-1の乗 [...] 、 DINT ui [...] Watchdog SAFETIME TIME#0ms 時間(ミリ