FB_ENVELOPE 説明機能ブロック の FB_ENVELOPE の値から包絡線を作成するために使用されます InValue プラス uiOffset そして、 InValue 関数ブロックが呼び出されるたびに、この包絡線に違反します。 InValue からの範囲に達する - udiTargetValue に + udiTargetValue 、そして時間 tTimeAfterInTarget

FB_SLI 説明機能ブロック の FB_SLI ファンクションブロックは、 Position 立ち上がりエッジで入力 bSLI 入力（ラッチ位置）。 bSLI に設定されています TRUE ラッチ位置の制限内に位置しているかどうかを確認するチェックが実行されます。 - udiLimitNeg ラッチ位置 + udiLimitPos . そうだとすれば、 bSLIActive 出力は TRUE 位

オブジェクト: 論理 I/O (デバイス エディター) 関数 : 論理I/Oのコンフィギュレータ 電話 : デバイスツリー内のオブジェクトをダブルクリックします。 論理I/O タブ: 安全な設定 関数 : 安全な通信のためのパラメータの設定。 これ 安全な構成 ダイアログはフェイルセーフ I/O でのみ使用できます。 ヒント 整数パラメータはオプションで 16 進表記で表示できます。このオプション

オブジェクト: SafetyApp シンボル： 機能: 変更に関する情報を含むオブジェクトの比較ビュー 呼び出し: ダブルクリック; コンテキストメニューコマンド オブジェクトの編集 表 66 . 編集者: SafetyApp 仕事で 安全アプリケーションが変更されたことを示します CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 現在のバージョン（標準からのバー

使用方法 EtherCAT Safety FBD エディター プログラミング グラフィック要素をドラッグして ツールボックス エディターに表示します。 変更された実装は次のようにタグ付けされます In work トップレベルで。 コマンド コマンドの詳細については、以下を参照してください。 コマンド ネットワークタイトルとネットワークコメント 対応する FBD オプションが有効になっている場合は、

ダイアログ: プロパティ – POU (SafetyApp の下) SafetyAppの下にある各POUには、標準プロパティに加えて、 EtherCAT Safety 無効化 そして グループIO プロパティ。 の プロパティ ダイアログは、プロジェクトツリーでそれぞれのPOUを選択し、 プロパティ コンテキスト メニューのコマンド。 タブ: 共通 詳細については、以下を参照してください。 ダイア

物体： EtherCAT Safety モジュール（デバイスエディタ） 関数 : デバイスの構成 電話 : デバイスツリーで、 EtherCAT マスター。 詳細については、以下を参照してください。 EtherCAT Safety モジュール 使用 EtherCAT Safety SC モジュール 使用方法 EtherCAT Safety 奴隷 安全モジュールを EtherCAT 奴隷 汎用デバイ

アプリケーション例: 両手操作 プログラミング例として、両手操作コントロール（カテゴリー4、PL e）が使用される。 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module FBD 実装として図解されています。 両手押しボタンはそれぞれ、入力モジュール (例: EL1904) の安全入力の常時閉接点と常時開接点の組み合わせで構成されています。入力のテストはアクティブであ

標準コントローラとのデータ交換のための論理I/O 間のデータ交換 EtherCAT Safety モジュールと標準コントローラ（メインコントローラ）は、論理I/Oで定義された変数を介して実行されます。 論理交換デバイス .あ 論理交換 GVL 標準側でも作成され、対応する 論理交換デバイス 。 このデータは、 EtherCAT Safety モジュール。データは標準アプリケーションでグローバル変数

FB_CAMMONITOR 説明機能ブロック の FB_CAMMONITOR ファンクションブロックは、電子カムグループを実装するために使用されます。偏心モードに加えて、振り子モードもサポートされています。 偏心モード: 偏心モードでは、回転方向は 1 つだけ許可されます。 上方反転点（TDC）後、遅くとも1サイクル後にポジションが停止することを確認するチェックが実行されます。 上死点 ) プラス