CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
使用方法 EtherCAT Safety FBD エディター プログラミング グラフィック要素をドラッグして ツールボックス エディターに表示します。 変更された実装は次のようにタグ付けされます In work トップレベルで。 コマンド コマンドの詳細については、以下を参照してください。 コマンド ネットワークタイトルとネットワークコメント 対応する FBD オプションが有効になっている場合は、
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
ダイアログ: オプション: EtherCAT Safety FBD エディター シンボル: 関数 : の構成 EtherCAT Safety FBD エディター 電話 : ツール → オプション メニュー、 EtherCAT Safety FBD エディター カテゴリー タブ: 表示 直線でボックスを繋ぐ : 要素は、要素間の線の長さが固定され短くなるようにネットワーク内に配置されます。これにより
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
オブジェクト: 論理 I/O (デバイス エディター) 関数 : 論理I/Oのコンフィギュレータ 電話 : デバイスツリー内のオブジェクトをダブルクリックします。 論理I/O タブ: 安全な設定 関数 : 安全な通信のためのパラメータの設定。 これ 安全な構成 ダイアログはフェイルセーフ I/O でのみ使用できます。 ヒント 整数パラメータはオプションで 16 進表記で表示できます。このオプション
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_CAMMONITOR 説明機能ブロック の FB_CAMMONITOR ファンクションブロックは、電子カムグループを実装するために使用されます。偏心モードに加えて、振り子モードもサポートされています。 偏心モード: 偏心モードでは、回転方向は 1 つだけ許可されます。 上方反転点(TDC)後、遅くとも1サイクル後にポジションが停止することを確認するチェックが実行されます。 上死点 ) プラス
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_MUTING 説明機能ブロック の FB_MUTING 機能ブロックは、安全領域に材料を輸送するなど、安全機能を意図的に抑制します。接続されたセンサーが中断されても、機能ブロックの出力は設定されたままになります。 の bMuting<n> 入力は、定義された順序で作動するかどうかを確認するために使用されます。 ミュートは、 bEnable 入力。入力が FALSE ガードが中断されると、FB
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FB_VIOLATIONCNT 説明機能ブロック の FB_VIOLATIONCNT 関数ブロックは、重み付けされたエラー カウンターを実装するために使用されます。 の bEnable 入力はカウンターをアクティブまたは非アクティブにするために使用されます。カウンターが非アクティブになると、 bInputOK 出力は次のように設定されている FALSE そして ActViolationCnt に設
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FB_LIMIT 説明機能ブロック の FB_LIMIT 関数ブロックは、 AnalogIn 入力値があらかじめ定義された範囲内にある場合、 AnalogIn 範囲内である MinValue そして MaxValue 、 そうして bInLimit 出力が設定されます。値が MaxValue 、 そうして bAboveMax 出力が設定されます。値が MinValue 、 そうして bBelowM
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
コマンド FBDネットワークのコマンド の CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module アドオンは次のコマンドを提供します。これらは CODESYS 標準の FBD エディター。 これらのコマンドの詳細な説明は、 CODESYS ヘルプ 標準 FBD エディタ : FBD/LD コマンド . コマンド ネットワークを挿入 ネットワークを挿入(下記) ネットワ
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FB_MON 説明機能ブロック の FB_MON ファンクションブロックは、例えば、最大4つの安全ドア回路を実装するために使用できます( bMonIn(x) )入力を使用します。 否定 コマンドでは、4つの入力のそれぞれを常閉接点( 連絡を切る – FALSEは安全状態を要求する)または通常開接点( 連絡を取る – TRUEは安全状態を要求します。入力が安全状態を要求するとすぐに、最初の出力( b
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FB_SCALING 説明機能ブロック の FB_SCALING 関数ブロックは、 AnalogIn 入力をスケーリング係数で割ってスケーリングオフセットに加算します。 AnalogIn 入力は否定することができます。データ型の場合 INT そして DINT 、これは-1の乗算に相当します。データ型 UINT そして UDINT 、これは XOR 連結 16#FFFFFF または 32#FFFFF