論理I/Oの概要 これ以上ハードウェアモジュールを追加することはできません EtherCAT Safety モジュール。ただし、 安全 モジュールと標準モジュールをカプラの下のデバイスツリーに追加します（例：EK1100）。 EtherCAT Safety モジュールまたはそれとのデータの交換は、 論理I/O これらのオブジェクトは、 論理I/O ノード。 図 8 . 論理I/O 詳細については、

安全な物理デバイスの論理I/O これらの論理I/Oは、 EtherCAT Safety モジュールと標準コントローラ。この交換では、まず、通常どおり標準コントローラの下に安全フィールドデバイスを追加する必要があります。 CODESYS 対応する論理I/Oが自動的に挿入されます。 論理I/O 安全アプリケーションのノード。 手順 . 標準コントローラの下に安全なフィールドデバイスを追加する デバイス

プログラムによる論理I/Oの使用 で宣言されたすべてのマッピング変数（チャネル変数）は、 I/Oマッピング 論理 I/O は、安全アプリケーションをプログラミングするときに、開発者がグローバル変数として使用できます。 明示的な宣言の代わりに、これらの変数とインスタンスは、入力アシスタントまたは自動的に表示される「スマートコーディング」リスト ボックスのいずれかの POU の実装部分で選択することも

使用方法 EtherCAT Safety FBD エディター プログラミング グラフィック要素をドラッグして ツールボックス エディターに表示します。 変更された実装は次のようにタグ付けされます In work トップレベルで。 コマンド コマンドの詳細については、以下を参照してください。 コマンド ネットワークタイトルとネットワークコメント 対応する FBD オプションが有効になっている場合は、

グループの非アクティブ化 EL6910およびEK1960デバイスは、オンラインコマンドを使用して個々のグループを非アクティブ化する機能を提供します。「グループ」はPOU（ EtherCAT Safety ）が走っている EtherCAT Safety 関連する論理デバイスを持つモジュール。 . 安全モジュールでグループが非アクティブ化されます。これにより、次の影響が生じます。 POU（ Ether

はじめる サンプルプロジェクト CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module アドオンはここで作成されます。完成した ECAT.projectarchive プロジェクトは、 CODESYS インストールディレクトリの Projects\Applications サブフォルダー。 手順 新しいプロジェクトの作成 いつものように新しい標準プロジェクトを作成します

Safety ユーザー管理とアクセス制御 アクセス保護の概要 ここで許可を与える方法は次の通りです。 Safety プロジェクトのオブジェクトは、特定のユーザー グループ (たとえば、「Safety Developer」) によってのみ作成または変更できます。 全体のアクセス保護 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 安全アプリケーションは、プロジェク

EtherCAT Safety モジュール 使用方法 EtherCAT Safety 奴隷 の EtherCAT Safety モジュールEL6900とEL6910は、 EtherCAT バスカプラ（例：EK1100）。 EtherCAT Safety EK1960は、 EtherCAT マスター。 これを行うには、バスカプラまたはマスターを選択し、 デバイスを追加 コンテキストメニューで Eth

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CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module CODESYS GmbH バージョン: V4.4.0.0, 2024年8月 www.codesys.com 最後の更新： Mon, 9 Sep 2024 13:43:20 このセクションの内容 :