CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
安全アプリケーションに基づくPOU POU( EtherCAT Safety ) プログラミングブロックは CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module それらは次のように宣言される。 PROGRAM 。 EL6900端末の安全アプリケーションのプロジェクトツリーには最大32個のPOUを追加できます。 EtherCAT Safety EL6910 および EK
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
使用 EtherCAT Safety SC モジュール おかげ TwinSAFE-SC テクノロジー Beckhoff あらゆるネットワークやフィールドバスの安全関連タスクに標準信号を使用できるようになります。 EtherCAT アナログ入力、位置測定(角度/距離)、通信(4〜20mA、インクリメンタルエンコーダ、IO-Linkなど)の分野からの端子が拡張されます。 TwinSAFE-SC 関数。
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SafetyAppの使用 安全アプリケーションのプロジェクトツリーの構造 関連するオブジェクト EtherCAT Safety モジュールとそのプログラミングは、 Safety モジュール。そのすぐ下には、常に 安全ロジック シンボリックノード。 1つ SafetyApp 各オブジェクト(デフォルト名) 安全ロジック 。 次の Safety オブジェクトがその下に含まれる場合があります。 例 2
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ライブラリマネージャーの使用 安全アプリケーションで使用できるライブラリは、ライブラリマネージャで管理されます。ライブラリのリストは、 EtherCAT Safety モジュールには、ライブラリマネージャを備えた安全アプリケーションが含まれています。このために使用できるすべてのライブラリ EtherCAT Safety モジュールは自動的に挿入されます。 ヒント 図書館管理者 CODESYS Sa
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
安全な物理デバイスの論理I/O これらの論理I/Oは、 EtherCAT Safety モジュールと標準コントローラ。この交換では、まず、通常どおり標準コントローラの下に安全フィールドデバイスを追加する必要があります。 CODESYS 対応する論理I/Oが自動的に挿入されます。 論理I/O 安全アプリケーションのノード。 手順 . 標準コントローラの下に安全なフィールドデバイスを追加する デバイス
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プログラムによる論理I/Oの使用 で宣言されたすべてのマッピング変数(チャネル変数)は、 I/Oマッピング 論理 I/O は、安全アプリケーションをプログラミングするときに、開発者がグローバル変数として使用できます。 明示的な宣言の代わりに、これらの変数とインスタンスは、入力アシスタントまたは自動的に表示される「スマートコーディング」リスト ボックスのいずれかの POU の実装部分で選択することも
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グループの非アクティブ化 EL6910およびEK1960デバイスは、オンラインコマンドを使用して個々のグループを非アクティブ化する機能を提供します。「グループ」はPOU( EtherCAT Safety )が走っている EtherCAT Safety 関連する論理デバイスを持つモジュール。 . 安全モジュールでグループが非アクティブ化されます。これにより、次の影響が生じます。 POU( Ether
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
はじめる サンプルプロジェクト CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module アドオンはここで作成されます。完成した ECAT.projectarchive プロジェクトは、 CODESYS インストールディレクトリの Projects\Applications サブフォルダー。 手順 新しいプロジェクトの作成 いつものように新しい標準プロジェクトを作成します
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Safety ユーザー管理とアクセス制御 アクセス保護の概要 ここで許可を与える方法は次の通りです。 Safety プロジェクトのオブジェクトは、特定のユーザー グループ (たとえば、「Safety Developer」) によってのみ作成または変更できます。 全体のアクセス保護 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 安全アプリケーションは、プロジェク