安全アプリケーションに基づくPOU POU（ EtherCAT Safety ） プログラミングブロックは CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module それらは次のように宣言される。 PROGRAM 。 EL6900端末の安全アプリケーションのプロジェクトツリーには最大32個のPOUを追加できます。 EtherCAT Safety EL6910 および EK

論理I/Oの概要 これ以上ハードウェアモジュールを追加することはできません EtherCAT Safety モジュール。ただし、 安全 モジュールと標準モジュールをカプラの下のデバイスツリーに追加します（例：EK1100）。 EtherCAT Safety モジュールまたはそれとのデータの交換は、 論理I/O これらのオブジェクトは、 論理I/O ノード。 図 8 . 論理I/O 詳細については、

EtherCAT Safety モジュール 使用方法 EtherCAT Safety 奴隷 の EtherCAT Safety モジュールEL6900とEL6910は、 EtherCAT バスカプラ（例：EK1100）。 EtherCAT Safety EK1960は、 EtherCAT マスター。 これを行うには、バスカプラまたはマスターを選択し、 デバイスを追加 コンテキストメニューで Eth

ダイアログ: プロパティ シンボル： 関数 : オブジェクトのプロパティを設定します SafetyApp 電話 : 表示 → プロパティ コマンド; SafetyApp オブジェクトのコンテキスト メニュー 要件 : デバイス ツリーで安全アプリケーション オブジェクトが選択されています。 ピンCRC ピン CRC は、使用されるライブラリ ブロックを含む安全アプリケーションのすべてのオブジェクト