FB_LOADSENSING 説明機能ブロック の FB_LOADSENSING ファンクションブロックは、 AnalogInX そして AnalogInY 入力して、 AnalogInY 値 AnalogInX 位置は特定の範囲内にあります。 警告レベル ) と ( スイッチオフレベル ） のために AnalogInY 表内の値。 もし bInactive=FALSE 、対応するX値がまだそれよ

FB_SCALING 説明機能ブロック の FB_SCALING 関数ブロックは、 AnalogIn 入力をスケーリング係数で割ってスケーリングオフセットに加算します。 AnalogIn 入力は否定することができます。データ型の場合 INT そして DINT 、これは-1の乗算に相当します。データ型 UINT そして UDINT 、これは XOR 連結 16#FFFFFF または 32#FFFFF

FB_SPEED 説明機能ブロック の FB_SPEED ファンクションブロックは、 Position 入力から指定された時間間隔で速度を計算します。出力の速度は、各時間間隔ごとに増分で与えられます。 tTimeInterval 。 EL6900 の FB_SPEED 機能ブロックはEL6900ではサポートされていません。 表 54 . 変数入力 名前 データ・タイプ 初期値 説明、パラメータ値

ピン留め ピン留めとは何ですか? ピン留めとは、安全アプリケーションの現在のバージョンに参照ポイントを設定することを意味します。ピン留めは、安全アプリケーションの特定のバージョンと関連するオブジェクトを保存します。ピン留めにより、プロジェクト内のアプリケーションの特定のバージョンと、エディター内のオブジェクトの特定のバージョンを識別することができます。 EtherCAT Safety モジュール。

安全アプリケーションに基づくPOU POU（ EtherCAT Safety ） プログラミングブロックは CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module それらは次のように宣言される。 PROGRAM 。 EL6900端末の安全アプリケーションのプロジェクトツリーには最大32個のPOUを追加できます。 EtherCAT Safety EL6910 および EK

標準コントローラとのデータ交換のための論理I/O 間のデータ交換 EtherCAT Safety モジュールと標準コントローラ（メインコントローラ）は、論理I/Oで定義された変数を介して実行されます。 論理交換デバイス .あ 論理交換 GVL 標準側でも作成され、対応する 論理交換デバイス 。 このデータは、 EtherCAT Safety モジュール。データは標準アプリケーションでグローバル変数

SafetyAppの使用 安全アプリケーションのプロジェクトツリーの構造 関連するオブジェクト EtherCAT Safety モジュールとそのプログラミングは、 Safety モジュール。そのすぐ下には、常に 安全ロジック シンボリックノード。 1つ SafetyApp 各オブジェクト（デフォルト名） 安全ロジック 。 次の Safety オブジェクトがその下に含まれる場合があります。 例 2

論理I/O このセクションの内容 :

論理I/Oの概要 これ以上ハードウェアモジュールを追加することはできません EtherCAT Safety モジュール。ただし、 安全 モジュールと標準モジュールをカプラの下のデバイスツリーに追加します（例：EK1100）。 EtherCAT Safety モジュールまたはそれとのデータの交換は、 論理I/O これらのオブジェクトは、 論理I/O ノード。 図 8 . 論理I/O 詳細については、

安全な物理デバイスの論理I/O これらの論理I/Oは、 EtherCAT Safety モジュールと標準コントローラ。この交換では、まず、通常どおり標準コントローラの下に安全フィールドデバイスを追加する必要があります。 CODESYS 対応する論理I/Oが自動的に挿入されます。 論理I/O 安全アプリケーションのノード。 手順 . 標準コントローラの下に安全なフィールドデバイスを追加する デバイス