FB_TOF 説明機能ブロック の FB_TOF ファンクションブロックはスイッチオフ遅延を実装するために使用されます。ロジック 1 で bTofIn 入力は設定された時間だけ延長され、出力に転送されます。入力が 1 スイッチオフ遅延時間に達する前に再度オンにすると、出力はオンのままになります。 表 26 . 変数入力 名前 データ・タイプ 初期値 説明、パラメータ値 bTofIn SAFEBOO

FB_TWOHAND 説明機能ブロック の FB_TWOHAND ファンクションブロックは、出力を切り替えるために両方の入力グループを同時に作動させる必要がある両手回路を実装します。出力は、両方の入力グループがロジックに設定されている場合にのみリセットできます。 0 同時に。 入力グループは、シングルチャネル、デュアルチャネル、および不一致時間監視付きデュアルチャネル入力として構成できます。また、

FB_追加 説明機能ブロック の FB_ADD ファンクションブロックは、接続された2つのアナログ入力値を加算し、その結果を AnalogOut 出力。 そうして AnalogOut 出力は0に設定され、 bError 出力は1に設定されます。 もし、 ErrAck 関連グループの入力は1です。 RESET 州が採択されるとすぐに ErrAck 関連グループの入力が再び0になると、 RESET 状

FB_SPEED 説明機能ブロック の FB_SPEED ファンクションブロックは、 Position 入力から指定された時間間隔で速度を計算します。出力の速度は、各時間間隔ごとに増分で与えられます。 tTimeInterval 。 EL6900 の FB_SPEED 機能ブロックはEL6900ではサポートされていません。 表 54 . 変数入力 名前 データ・タイプ 初期値 説明、パラメータ値

安全な物理デバイスの論理I/O これらの論理I/Oは、 EtherCAT Safety モジュールと標準コントローラ。この交換では、まず、通常どおり標準コントローラの下に安全フィールドデバイスを追加する必要があります。 CODESYS 対応する論理I/Oが自動的に挿入されます。 論理I/O 安全アプリケーションのノード。 手順 . 標準コントローラの下に安全なフィールドデバイスを追加する デバイス

グループの非アクティブ化 EL6910およびEK1960デバイスは、オンラインコマンドを使用して個々のグループを非アクティブ化する機能を提供します。「グループ」はPOU（ EtherCAT Safety ）が走っている EtherCAT Safety 関連する論理デバイスを持つモジュール。 . 安全モジュールでグループが非アクティブ化されます。これにより、次の影響が生じます。 POU（ Ether

ダイアログ: プロパティ の プロパティ 下のオブジェクトのダイアログ 論理I/O また、 EtherCAT Safety そして 接続設定 タブに加えて、 一般 、 建てる 、 そして アクセス制御 タブ。 電話： ビュー メニュー; コンテキストメニューの 論理I/O 物体 タブ： EtherCAT Safety 安全性CRC 安全性CRC（CNF） : の受信 FailSafeData コマ

ダイアログ: オプション: EtherCAT Safety FBD エディター シンボル： 関数 : の構成 EtherCAT Safety FBD エディター 電話 : ツール → オプション メニュー、 EtherCAT Safety FBD エディター カテゴリー タブ: 表示 直線でボックスを繋ぐ : 要素は、要素間の線の長さが固定され短くなるようにネットワーク内に配置されます。これにより

コマンド: グループを非アクティブ化/アクティブ化 通話: コンテキストメニュー SafetyApp 物体 要件: コマンドを実行するには、標準アプリケーションにログインする必要があります。標準アプリケーションは [run] 州。 図 33 . オンラインでの無効化 安全POU デバイスツリー内のPOUの名前 アクティベーション 非アクティブ化されたグループは永続的にアクティブになります。グループ

オブジェクト: 論理交換 GVL 標準アプリケーションの下に追加 詳細については、以下を参照してください。 標準コントローラとのデータ交換のための論理I/O 表 76 . 設定 In work 変更された POU を示します。 論理交換マッピング 交換用の論理 I/O。 資格のある方のみ ： と {attribute 'qualified_only'} プラグマ 複合型を使用する : 接続された論