参照 このセクションの内容 :

参考: プログラミング このセクションの内容 :

ファンクションブロック このセクションの内容 :

導入 の CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module パッケージは、特にプログラマー向けに定義された機能を持つファンクション ブロックを提供します。機能は、追加のパラメータ入力によって部分的に構成できます。ファンクション ブロックの入力と出力は、ローカル プロセス イメージの入力と出力にすることができますが、ファンクション ブロックの出力を他のファンクション

ライブラリ: TcEL6900FBs このセクションの内容 :

FB_SCALING 説明機能ブロック の FB_SCALING 関数ブロックは、 AnalogIn 入力をスケーリング係数で割ってスケーリングオフセットに加算します。 AnalogIn 入力は否定することができます。データ型の場合 INT そして DINT 、これは-1の乗算に相当します。データ型 UINT そして UDINT 、これは XOR 連結 16#FFFFFF または 32#FFFFF

FB_SPEED 説明機能ブロック の FB_SPEED ファンクションブロックは、 Position 入力から指定された時間間隔で速度を計算します。出力の速度は、各時間間隔ごとに増分で与えられます。 tTimeInterval 。 EL6900 の FB_SPEED 機能ブロックはEL6900ではサポートされていません。 表 54 . 変数入力 名前 データ・タイプ 初期値 説明、パラメータ値

ピン留め ピン留めとは何ですか? ピン留めとは、安全アプリケーションの現在のバージョンに参照ポイントを設定することを意味します。ピン留めは、安全アプリケーションの特定のバージョンと関連するオブジェクトを保存します。ピン留めにより、プロジェクト内のアプリケーションの特定のバージョンと、エディター内のオブジェクトの特定のバージョンを識別することができます。 EtherCAT Safety モジュール。

安全アプリケーションに基づくPOU POU（ EtherCAT Safety ） プログラミングブロックは CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module それらは次のように宣言される。 PROGRAM 。 EL6900端末の安全アプリケーションのプロジェクトツリーには最大32個のPOUを追加できます。 EtherCAT Safety EL6910 および EK

標準コントローラとのデータ交換のための論理I/O 間のデータ交換 EtherCAT Safety モジュールと標準コントローラ（メインコントローラ）は、論理I/Oで定義された変数を介して実行されます。 論理交換デバイス .あ 論理交換 GVL 標準側でも作成され、対応する 論理交換デバイス 。 このデータは、 EtherCAT Safety モジュール。データは標準アプリケーションでグローバル変数