CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_LIMIT 説明機能ブロック の FB_LIMIT 関数ブロックは、 AnalogIn 入力値があらかじめ定義された範囲内にある場合、 AnalogIn 範囲内である MinValue そして MaxValue 、 そうして bInLimit 出力が設定されます。値が MaxValue 、 そうして bAboveMax 出力が設定されます。値が MinValue 、 そうして bBelowM
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FB_MUL 説明機能ブロック の FB_MUL 関数ブロックは、 AnalogIn1 入力 AnalogIn2 入力して結果を渡す AnalogOut 出力。 そうして AnalogOut 出力は0に設定され、 bError 出力は 1 。 EL6900 の FB_MUL 機能ブロックはEL6900ではサポートされていません。 表 48 . 変数入力 名前 データ・タイプ 初期値 説明、パラメー
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FB_SLI 説明機能ブロック の FB_SLI ファンクションブロックは、 Position 立ち上がりエッジで入力 bSLI 入力(ラッチ位置)。 bSLI に設定されています TRUE ラッチ位置の制限内に位置しているかどうかを確認するチェックが実行されます。 - udiLimitNeg ラッチ位置 + udiLimitPos . そうだとすれば、 bSLIActive 出力は TRUE 位
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FB_SUB 説明機能ブロック の FB_SUB 関数ブロックは、 AnalogIn2 からの入力 AnalogIn1 入力して結果を渡す AnalogOut 出力。 そうして AnalogOut 出力は0に設定され、 bError 出力は1に設定されます。 もし、 ErrAck 関連グループの入力は1です。 RESET 州が採択されるとすぐに ErrAck 関連グループの入力が再び0になると、
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FB_VIOLATIONCNT 説明機能ブロック の FB_VIOLATIONCNT 関数ブロックは、重み付けされたエラー カウンターを実装するために使用されます。 の bEnable 入力はカウンターをアクティブまたは非アクティブにするために使用されます。カウンターが非アクティブになると、 bInputOK 出力は次のように設定されている FALSE そして ActViolationCnt に設
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FB_TOF 説明機能ブロック の FB_TOF ファンクションブロックはスイッチオフ遅延を実装するために使用されます。ロジック 1 で bTofIn 入力は設定された時間だけ延長され、出力に転送されます。入力が 1 スイッチオフ遅延時間に達する前に再度オンにすると、出力はオンのままになります。 表 26 . 変数入力 名前 データ・タイプ 初期値 説明、パラメータ値 bTofIn SAFEBOO
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FB_TWOHAND 説明機能ブロック の FB_TWOHAND ファンクションブロックは、出力を切り替えるために両方の入力グループを同時に作動させる必要がある両手回路を実装します。出力は、両方の入力グループがロジックに設定されている場合にのみリセットできます。 0 同時に。 入力グループは、シングルチャネル、デュアルチャネル、および不一致時間監視付きデュアルチャネル入力として構成できます。また、
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FB_追加 説明機能ブロック の FB_ADD ファンクションブロックは、接続された2つのアナログ入力値を加算し、その結果を AnalogOut 出力。 そうして AnalogOut 出力は0に設定され、 bError 出力は1に設定されます。 もし、 ErrAck 関連グループの入力は1です。 RESET 州が採択されるとすぐに ErrAck 関連グループの入力が再び0になると、 RESET 状
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ダウンロードプロジェクトから始める ヒント コマンドを実行するには、標準アプリケーションにログインする必要があります。標準アプリケーションは [run] 州。 コマンドを実行する前に、ユーザー管理リストからユーザーを選択する必要があります。ユーザーが選択されていない場合は、 管理者 使用されている。 ダウンロードプロセスは、 安全パラメータ ノードのエディターのタブ EtherCAT Safety