FB_SUB 説明機能ブロック の FB_SUB 関数ブロックは、 AnalogIn2 からの入力 AnalogIn1 入力して結果を渡す AnalogOut 出力。 そうして AnalogOut 出力は0に設定され、 bError 出力は1に設定されます。 もし、 ErrAck 関連グループの入力は1です。 RESET 州が採択されるとすぐに ErrAck 関連グループの入力が再び0になると、

FB_TWOHAND 説明機能ブロック の FB_TWOHAND ファンクションブロックは、出力を切り替えるために両方の入力グループを同時に作動させる必要がある両手回路を実装します。出力は、両方の入力グループがロジックに設定されている場合にのみリセットできます。 0 同時に。 入力グループは、シングルチャネル、デュアルチャネル、および不一致時間監視付きデュアルチャネル入力として構成できます。また、

FB_追加 説明機能ブロック の FB_ADD ファンクションブロックは、接続された2つのアナログ入力値を加算し、その結果を AnalogOut 出力。 そうして AnalogOut 出力は0に設定され、 bError 出力は1に設定されます。 もし、 ErrAck 関連グループの入力は1です。 RESET 州が採択されるとすぐに ErrAck 関連グループの入力が再び0になると、 RESET 状

オンライン このセクションの内容 :

ダウンロードプロジェクトから始める ヒント コマンドを実行するには、標準アプリケーションにログインする必要があります。標準アプリケーションは [run] 州。 コマンドを実行する前に、ユーザー管理リストからユーザーを選択する必要があります。ユーザーが選択されていない場合は、 管理者 使用されている。 ダウンロードプロセスは、 安全パラメータ ノードのエディターのタブ EtherCAT Safety

プロジェクトアップロードとの比較 ヒント コマンドを実行するには、標準アプリケーションにログインする必要があります。標準アプリケーションは [run] 州。 アップロードプロセスは、 安全パラメータ ノードのエディターのタブ EtherCAT Safety モジュール。この機能はオンライン モードでのみ使用できます。 比較結果（等しいか異なるか）はアップロード後にユーザーに表示されます。EL690

プロジェクトの削除 ヒント コマンドを実行するには、標準アプリケーションにログインする必要があります。標準アプリケーションは [run] 州。 プロジェクトの削除 EtherCAT Safety モジュールは、 タブ: 安全パラメータ ノードのエディターのタブ EtherCAT Safety モジュール。 このコマンドは、アプリケーションが EtherCAT Safety モジュールとモジュールは

可能な状態 アプリケーション（ SafetyApp ）は実行可能であり、 EtherCAT Safety 標準アプリケーションでログインすると、モジュール、アプリケーションのステータス、および安全 POU がデバイス ツリーに角括弧で表示されます。 . EL6910 / EK1960の安全性アプリケーションの状態 offline run stop safe start prepare restor

グループのオンライン非アクティブ化 ヒント コマンドを実行するには、標準アプリケーションにログインする必要があります。標準アプリケーションは [run] 州。 個々のPOUは、 グループを非アクティブ化/アクティブ化 コマンド。この目的のために、 POU（発注書） 、 ご利用いただけます。 詳細については、以下を参照してください。 コマンド: グループを非アクティブ化/アクティブ化 このセクション

アプリケーション例: 両手操作 プログラミング例として、両手操作コントロール（カテゴリー4、PL e）が使用される。 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module FBD 実装として図解されています。 両手押しボタンはそれぞれ、入力モジュール (例: EL1904) の安全入力の常時閉接点と常時開接点の組み合わせで構成されています。入力のテストはアクティブであ