CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_CAMMONITOR 説明機能ブロック の FB_CAMMONITOR ファンクションブロックは、電子カムグループを実装するために使用されます。偏心モードに加えて、振り子モードもサポートされています。 偏心モード: 偏心モードでは、回転方向は 1 つだけ許可されます。 上方反転点(TDC)後、遅くとも1サイクル後にポジションが停止することを確認するチェックが実行されます。 上死点 ) プラス
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FB_COMPARE 説明機能ブロック の FB_COMPARE ファンクションブロックは2~5個のアナログ入力をチェックします CompIn1 に CompIn5 時間と価値に基づいた許容範囲内で同等である。 b1oo2 、 b2oo3 、 そして b3oo5 入力は評価する入力の数を指定するために使用されます。 udiAllowedDeviation そして tToleranceTime (m
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FB_COUNTER 説明機能ブロック の FB_COUNTER 関数ブロックは、増分および減分カウンタを実装するために使用されます。 ActValue 現在の内部カウンタ値を指定します。カウンタは、 PresetValue そして CounterLimit 入力。 論理的に 1 信号機 bReset 入力すると、内部カウンタ値は、 PresetValue 上昇エッジのために bCountUp 入
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FB_CS 説明機能ブロック の FB_CONNECTION SHUTDOWN ファンクションブロックは、 TwinSAFE 接続。ファンクションブロックの入力がアクティブになると、接続が終了し、シャットダウンコマンドが送信されます。 FSoE 相手側と通信し、出力にフィードバック信号が送信されます。さらに、通信相手からシャットダウンコマンドを受信すると、接続が終了し、出力が設定されます。 出力は
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FB_EDM 説明機能ブロック の FB_EDM (外部デバイスモニター )機能ブロックは、 bMon1 そして bMon2 時間の経過に伴う信号。スイッチオンとスイッチオフの監視を設定できます。デフォルト状態では、両方のモニターは非アクティブです。 スイッチオン監視の場合、 bMon2 信号は、指定された時間(最大10000ミリ秒)内に0に設定されます。 bMon1 からの信号 0 に 1 。
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FB_MON 説明機能ブロック の FB_MON ファンクションブロックは、例えば、最大4つの安全ドア回路を実装するために使用できます( bMonIn(x) )入力を使用します。 否定 コマンドでは、4つの入力のそれぞれを常閉接点( 連絡を切る – FALSEは安全状態を要求する)または通常開接点( 連絡を取る – TRUEは安全状態を要求します。入力が安全状態を要求するとすぐに、最初の出力( b
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FB_MODE 説明機能ブロック の FB_MODE ファンクションブロックは、動作モードセレクタスイッチを実装するために使用できます。ファンクションブロックには8つの入力と8つの出力があり、1対1でループされ、最大8つの異なる動作モードを選択できます。 FB_MODE 正確に 1 つの入力が設定されている場合 ("1") のみ、対応する出力を設定し、他の出力は安全な状態 ("0") のままになり
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FB_OR 説明機能ブロック 使用方法 FB_OR ファンクションブロックでは、複数の入力信号をORで結合して出力信号を作ることができます。さらに、各入力は否定するかどうかの設定を持つことができます。これは、 否定 コンテキスト メニューからコマンドを選択します。 表 20 . 変数入力 名前 データ・タイプ 初期値 説明、パラメータ値 bOrIn1 SAFEBOOL FALSE 1番目の入力チャ
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FB_DIV 説明機能ブロック の FB_DIV ファンクションブロックは、 AnalogIn1 入力による AnalogIn2 入力して結果を渡す AnalogOut 出力。 入力 AnalogIn2 = 0 、 そうして AnalogOut 出力は 0 この場合、エラーは発行されません。 割り算中にオーバーフローまたはアンダーフローが発生した場合、 ERROR 状態に入ります。その後、 Ana
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FB_ENVELOPE 説明機能ブロック の FB_ENVELOPE の値から包絡線を作成するために使用されます InValue プラス uiOffset そして、 InValue 関数ブロックが呼び出されるたびに、この包絡線に違反します。 InValue からの範囲に達する - udiTargetValue に + udiTargetValue 、そして時間 tTimeAfterInTarget