プログラムによる論理I/Oの使用 で宣言されたすべてのマッピング変数（チャネル変数）は、 I/Oマッピング 論理 I/O は、安全アプリケーションをプログラミングするときに、開発者がグローバル変数として使用できます。 明示的な宣言の代わりに、これらの変数とインスタンスは、入力アシスタントまたは自動的に表示される「スマートコーディング」リスト ボックスのいずれかの POU の実装部分で選択することも

Safety ユーザー管理とアクセス制御 アクセス保護の概要 ここで許可を与える方法は次の通りです。 Safety プロジェクトのオブジェクトは、特定のユーザー グループ (たとえば、「Safety Developer」) によってのみ作成または変更できます。 全体のアクセス保護 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 安全アプリケーションは、プロジェク

FB_AND 説明機能ブロック 使用方法 FB_AND ファンクションブロックでは、複数の入力信号をANDで結合して出力信号を作ることができます。さらに、各入力は否定するかどうかの設定を持つことができます。これは、 否定 コンテキスト メニューからコマンドを選択します。 の bAndIn1 入力は bAndIn2 – bAndIn8 標準入力にも接続できるという点で、入力は複数あります。これにより

FB_DECOUPLER 説明機能ブロック の FB_DECOUPLER 機能ブロックは、信号を分離するために使用されます TwinSAFE 接続。ファンクション ブロックには 8 つの入力と 8 つの出力があり、入力は 1 対 1 で出力にループされます。ファンクション ブロックの入力の 1 つが使用されるとすぐに、対応する出力もリンクする必要があります。これは逆方向にも適用されます。 なぜなら

FB_ESTOP 説明機能ブロック の FB_EStop ファンクションブロックは、最大8つの緊急停止入力（ bEStopIn1 – bEStopIn8 ）。8つの入力はそれぞれ、 否定 コマンドをコンテキストメニューから選択します。入力がセーフ状態を要求するとすぐに、最初の出力（ EStopOut ）は直ちに安全状態（「 0 "）と2番目の出力（ EStopDelOut ) は、設定可能な時間遅

FB_MUTING 説明機能ブロック の FB_MUTING 機能ブロックは、安全領域に材料を輸送するなど、安全機能を意図的に抑制します。接続されたセンサーが中断されても、機能ブロックの出力は設定されたままになります。 の bMuting<n> 入力は、定義された順序で作動するかどうかを確認するために使用されます。 ミュートは、 bEnable 入力。入力が FALSE ガードが中断されると、FB

FB_RS 説明機能ブロック の FB_RS ファンクションブロックはリセット/セット機能を実装します。 bSafeSet 入力と論理0 bSafeReset 入力は論理1を出力します。論理0は bSafeSet 入力と論理1 bSafeReset 入力が論理 1 に設定されると、出力は論理 0 になります。両方の入力が論理 1 に設定されている場合、リセット信号が優勢になり、出力は論理 0 にな

FB_SR 説明機能ブロック の FB_SR ファンクションブロックはセット/リセット機能を実装します。 bSafeSet 入力と論理0 bSafeReset 入力は論理1を出力します。論理0は bSafeSet 入力と論理1 bSafeReset 入力が論理 0 に設定されている場合は、出力に論理 0 が出力されます。両方の入力が論理 1 に設定されている場合、Set 信号が優勢となり、出力に論

FB_TON 説明機能ブロック の FB_TON ファンクションブロックはスイッチオン遅延を実装するために使用されます。ロジック 1 で bTonIn 入力は設定された時間だけ延長され、出力に転送されます。入力が 0 遅延時間に達する前に再度オンにすると、出力はオンになりません。 表 28 . 変数入力 名前 データ・タイプ 初期値 説明、パラメータ値 bTonIn SAFEBOOL FALSE

FB_COMPARE 説明機能ブロック の FB_COMPARE ファンクションブロックは2～5個のアナログ入力をチェックします CompIn1 に CompIn5 時間と価値に基づいた許容範囲内で同等である。 b1oo2 、 b2oo3 、 そして b3oo5 入力は評価する入力の数を指定するために使用されます。 udiAllowedDeviation そして tToleranceTime (m