CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_EDM 説明機能ブロック の FB_EDM (外部デバイスモニター )機能ブロックは、 bMon1 そして bMon2 時間の経過に伴う信号。スイッチオンとスイッチオフの監視を設定できます。デフォルト状態では、両方のモニターは非アクティブです。 スイッチオン監視の場合、 bMon2 信号は、指定された時間(最大10000ミリ秒)内に0に設定されます。 bMon1 からの信号 0 に 1 。
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FB_MODE 説明機能ブロック の FB_MODE ファンクションブロックは、動作モードセレクタスイッチを実装するために使用できます。ファンクションブロックには8つの入力と8つの出力があり、1対1でループされ、最大8つの異なる動作モードを選択できます。 FB_MODE 正確に 1 つの入力が設定されている場合 ("1") のみ、対応する出力を設定し、他の出力は安全な状態 ("0") のままになり
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FB_DIV 説明機能ブロック の FB_DIV ファンクションブロックは、 AnalogIn1 入力による AnalogIn2 入力して結果を渡す AnalogOut 出力。 入力 AnalogIn2 = 0 、 そうして AnalogOut 出力は 0 この場合、エラーは発行されません。 割り算中にオーバーフローまたはアンダーフローが発生した場合、 ERROR 状態に入ります。その後、 Ana
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FB_ENVELOPE 説明機能ブロック の FB_ENVELOPE の値から包絡線を作成するために使用されます InValue プラス uiOffset そして、 InValue 関数ブロックが呼び出されるたびに、この包絡線に違反します。 InValue からの範囲に達する - udiTargetValue に + udiTargetValue 、そして時間 tTimeAfterInTarget
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FB_MUL 説明機能ブロック の FB_MUL 関数ブロックは、 AnalogIn1 入力 AnalogIn2 入力して結果を渡す AnalogOut 出力。 そうして AnalogOut 出力は0に設定され、 bError 出力は 1 。 EL6900 の FB_MUL 機能ブロックはEL6900ではサポートされていません。 表 48 . 変数入力 名前 データ・タイプ 初期値 説明、パラメー
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FB_SLI 説明機能ブロック の FB_SLI ファンクションブロックは、 Position 立ち上がりエッジで入力 bSLI 入力(ラッチ位置)。 bSLI に設定されています TRUE ラッチ位置の制限内に位置しているかどうかを確認するチェックが実行されます。 - udiLimitNeg ラッチ位置 + udiLimitPos . そうだとすれば、 bSLIActive 出力は TRUE 位
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FB_SUB 説明機能ブロック の FB_SUB 関数ブロックは、 AnalogIn2 からの入力 AnalogIn1 入力して結果を渡す AnalogOut 出力。 そうして AnalogOut 出力は0に設定され、 bError 出力は1に設定されます。 もし、 ErrAck 関連グループの入力は1です。 RESET 州が採択されるとすぐに ErrAck 関連グループの入力が再び0になると、
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FB_TWOHAND 説明機能ブロック の FB_TWOHAND ファンクションブロックは、出力を切り替えるために両方の入力グループを同時に作動させる必要がある両手回路を実装します。出力は、両方の入力グループがロジックに設定されている場合にのみリセットできます。 0 同時に。 入力グループは、シングルチャネル、デュアルチャネル、および不一致時間監視付きデュアルチャネル入力として構成できます。また、
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FB_追加 説明機能ブロック の FB_ADD ファンクションブロックは、接続された2つのアナログ入力値を加算し、その結果を AnalogOut 出力。 そうして AnalogOut 出力は0に設定され、 bError 出力は1に設定されます。 もし、 ErrAck 関連グループの入力は1です。 RESET 州が採択されるとすぐに ErrAck 関連グループの入力が再び0になると、 RESET 状
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標準コントローラとのデータ交換のための論理I/O 間のデータ交換 EtherCAT Safety モジュールと標準コントローラ(メインコントローラ)は、論理I/Oで定義された変数を介して実行されます。 論理交換デバイス .あ 論理交換 GVL 標準側でも作成され、対応する 論理交換デバイス 。 このデータは、 EtherCAT Safety モジュール。データは標準アプリケーションでグローバル変数