CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
対の値を採用する必要がある入力。 tSwitchOnMonitoring SAFETIME TIME#0ms スイッチオン遅延 t
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して移動または位置の変更が期待されます。これを行うには、 tPressStartDelayTime 、 tMoveDetectionTime [...] 位置変化を示す値を指定する必要があります。 tMoveDetectionTime
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シーケンスを介してのみ終了します。さらに、不一致時間は tDiscTime [...] の入力チャンネル tDiscTime SAFETIME TIME#0ms 不一
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AllowedDeviation そして tToleranceTime [...] は許可されません) tToleranceTime SAFETIME TIME#0ms 不等
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除算に適用する丸め方法を指定できます。 加えて tWatchdog 入力 [...] は TRUE . もし tWatchdog 入力は t#0ms また
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ブロックには tEDM1ResetTime そして tEDM2ResetTime 入力 [...] くとも1つの t