ーフラグ FB_TWOHAND_1 bError [...] プは安全入力を介して読み込まれます。コンタクタ K1 と K2 は安 [...] グラミング例の実装: EDM による両手制御 表 1

て DINT 、これは-1の乗 [...] が指定された時間内に変化しない場合、 bStuckAtError 出力 [...] は使用されていない場合は、チェックは無効になります。 bStuckAtError

されると、 bTwohand1 1 チャ [...] メータ値 bTwoHand1 SAFEBOOL FALSE 1番目

されると、 bDeactivate1 1チャ [...] メータ値 bDeactivate1 SAFEBOOL FALSE 1番目

MonOut ）はたった1つで実装できます b [...] MonOut 出力は bEDM1 入力と b [...] 状態の場合、機能ブロックはエラー状態に入り、 bError

DiscTime12 削除されると、 bMuting1 1 [...] 向であると想定されます。 ミューティングセンサー Muting1 [...] ーティングセンサーのみが bMuting1 に b

入力と8つの出力があり、1対1でル [...] 異なる動作モードを選択できます。 FB_MODE 正確に 1 つの入力が設定されている場合 ("1") のみ、対応

方向は 1 つだけ許可されます。 上方反転点（TDC）後、遅くとも1サイ [...] ス機の後退が許可されていることをファンクションブロックに通知するために使用されます。これは、位置が TDC1

機能ブロックは通常、SS1 または SS2 安全 [...] しました。 bError SAFEBOOL