FB_VIOLATIONCNT 説明機能ブロック の FB_VIOLATIONCNT 関数ブロックは、重み付けされたエラー カウンターを実装するために使用されます。 の bEnable 入力はカウンターをアクティブまたは非アクティブにするために使用されます。カウンターが非アクティブになると、 bInputOK 出力は次のように設定されている FALSE そして ActViolationCnt に設

FB_LOADSENSING 説明機能ブロック の FB_LOADSENSING ファンクションブロックは、 AnalogInX そして AnalogInY 入力して、 AnalogInY 値 AnalogInX 位置は特定の範囲内にあります。 警告レベル ) と ( スイッチオフレベル ） のために AnalogInY 表内の値。 もし bInactive=FALSE 、対応するX値がまだそれよ

ピン留め ピン留めとは何ですか? ピン留めとは、安全アプリケーションの現在のバージョンに参照ポイントを設定することを意味します。ピン留めは、安全アプリケーションの特定のバージョンと関連するオブジェクトを保存します。ピン留めにより、プロジェクト内のアプリケーションの特定のバージョンと、エディター内のオブジェクトの特定のバージョンを識別することができます。 EtherCAT Safety モジュール。

エラーメッセージ このセクションには、コンパイラのエラーメッセージのリストが含まれています。 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module の延長 CODESYS 開発システム。 安全アプリケーションの場合、ユーザーは標準コマンドを使用することができます。 建てる (F11) キーを押して、エラー チェックの開発システム部分の安全固有の機能を手動で開始します。

コマンド FBDネットワークのコマンド の CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module アドオンは次のコマンドを提供します。これらは CODESYS 標準の FBD エディター。 これらのコマンドの詳細な説明は、 CODESYS ヘルプ 標準 FBD エディタ : FBD/LD コマンド . コマンド ネットワークを挿入 ネットワークを挿入（下記） ネットワ

ダウンロードプロジェクトから始める ヒント コマンドを実行するには、標準アプリケーションにログインする必要があります。標準アプリケーションは [run] 州。 コマンドを実行する前に、ユーザー管理リストからユーザーを選択する必要があります。ユーザーが選択されていない場合は、 管理者 使用されている。 ダウンロードプロセスは、 安全パラメータ ノードのエディターのタブ EtherCAT Safety

可能な状態 アプリケーション（ SafetyApp ）は実行可能であり、 EtherCAT Safety 標準アプリケーションでログインすると、モジュール、アプリケーションのステータス、および安全 POU がデバイス ツリーに角括弧で表示されます。 . EL6910 / EK1960の安全性アプリケーションの状態 offline run stop safe start prepare restor

FB_SCALING 説明機能ブロック の FB_SCALING 関数ブロックは、 AnalogIn 入力をスケーリング係数で割ってスケーリングオフセットに加算します。 AnalogIn 入力は否定することができます。データ型の場合 INT そして DINT 、これは-1の乗算に相当します。データ型 UINT そして UDINT 、これは XOR 連結 16#FFFFFF または 32#FFFFF

使用 EtherCAT Safety SC モジュール おかげ TwinSAFE-SC テクノロジー Beckhoff あらゆるネットワークやフィールドバスの安全関連タスクに標準信号を使用できるようになります。 EtherCAT アナログ入力、位置測定（角度/距離）、通信（4〜20mA、インクリメンタルエンコーダ、IO-Linkなど）の分野からの端子が拡張されます。 TwinSAFE-SC 関数。

SafetyAppの使用 安全アプリケーションのプロジェクトツリーの構造 関連するオブジェクト EtherCAT Safety モジュールとそのプログラミングは、 Safety モジュール。そのすぐ下には、常に 安全ロジック シンボリックノード。 1つ SafetyApp 各オブジェクト（デフォルト名） 安全ロジック 。 次の Safety オブジェクトがその下に含まれる場合があります。 例 2