CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_SPEED 説明機能ブロック の FB_SPEED ファンクションブロックは、 Position 入力から指定された時間間隔で速度を計算します。出力の速度は、各時間間隔ごとに増分で与えられます。 tTimeInterval 。 EL6900 の FB_SPEED 機能ブロックはEL6900ではサポートされていません。 表 54 . 変数入力 名前 データ・タイプ 初期値 説明、パラメータ値
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物体: EtherCAT Safety モジュール(デバイスエディタ) 関数 : デバイスの構成 電話 : デバイスツリーで、 EtherCAT マスター。 詳細については、以下を参照してください。 EtherCAT Safety モジュール 使用 EtherCAT Safety SC モジュール 使用方法 EtherCAT Safety 奴隷 安全モジュールを EtherCAT 奴隷 汎用デバイ
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エラーメッセージ このセクションには、コンパイラのエラーメッセージのリストが含まれています。 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module の延長 CODESYS 開発システム。 安全アプリケーションの場合、ユーザーは標準コマンドを使用することができます。 建てる (F11) キーを押して、エラー チェックの開発システム部分の安全固有の機能を手動で開始します。
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FB_COMPARE 説明機能ブロック の FB_COMPARE ファンクションブロックは2~5個のアナログ入力をチェックします CompIn1 に CompIn5 時間と価値に基づいた許容範囲内で同等である。 b1oo2 、 b2oo3 、 そして b3oo5 入力は評価する入力の数を指定するために使用されます。 udiAllowedDeviation そして tToleranceTime (m
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FB_LOADSENSING 説明機能ブロック の FB_LOADSENSING ファンクションブロックは、 AnalogInX そして AnalogInY 入力して、 AnalogInY 値 AnalogInX 位置は特定の範囲内にあります。 警告レベル ) と ( スイッチオフレベル ) のために AnalogInY 表内の値。 もし bInactive=FALSE 、対応するX値がまだそれよ
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ピン留め ピン留めとは何ですか? ピン留めとは、安全アプリケーションの現在のバージョンに参照ポイントを設定することを意味します。ピン留めは、安全アプリケーションの特定のバージョンと関連するオブジェクトを保存します。ピン留めにより、プロジェクト内のアプリケーションの特定のバージョンと、エディター内のオブジェクトの特定のバージョンを識別することができます。 EtherCAT Safety モジュール。
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ダイアログ: プロパティ シンボル: 関数 : オブジェクトのプロパティを設定します SafetyApp 電話 : 表示 → プロパティ コマンド; SafetyApp オブジェクトのコンテキスト メニュー 要件 : デバイス ツリーで安全アプリケーション オブジェクトが選択されています。 ピンCRC ピン CRC は、使用されるライブラリ ブロックを含む安全アプリケーションのすべてのオブジェクト
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FB_ESTOP 説明機能ブロック の FB_EStop ファンクションブロックは、最大8つの緊急停止入力( bEStopIn1 – bEStopIn8 )。8つの入力はそれぞれ、 否定 コマンドをコンテキストメニューから選択します。入力がセーフ状態を要求するとすぐに、最初の出力( EStopOut )は直ちに安全状態(「 0 ")と2番目の出力( EStopDelOut ) は、設定可能な時間遅
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FB_COUNTER 説明機能ブロック の FB_COUNTER 関数ブロックは、増分および減分カウンタを実装するために使用されます。 ActValue 現在の内部カウンタ値を指定します。カウンタは、 PresetValue そして CounterLimit 入力。 論理的に 1 信号機 bReset 入力すると、内部カウンタ値は、 PresetValue 上昇エッジのために bCountUp 入
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FB_CS 説明機能ブロック の FB_CONNECTION SHUTDOWN ファンクションブロックは、 TwinSAFE 接続。ファンクションブロックの入力がアクティブになると、接続が終了し、シャットダウンコマンドが送信されます。 FSoE 相手側と通信し、出力にフィードバック信号が送信されます。さらに、通信相手からシャットダウンコマンドを受信すると、接続が終了し、出力が設定されます。 出力は