参考: ユーザーインターフェース このセクションの内容 :

オブジェクト このセクションの内容 :

物体： EtherCAT Safety モジュール（デバイスエディタ） 関数 : デバイスの構成 電話 : デバイスツリーで、 EtherCAT マスター。 詳細については、以下を参照してください。 EtherCAT Safety モジュール 使用 EtherCAT Safety SC モジュール 使用方法 EtherCAT Safety 奴隷 安全モジュールを EtherCAT 奴隷 汎用デバイ

オブジェクト: 安全ロジック (論理ノード) の 安全ロジック ノードは標準コントローラとの対称性のために存在します。 EtherCAT Safety モジュール。 の 安全ロジック 論理ノードは、プロジェクトツリーに自動的に挿入され、 EtherCAT Safety モジュールの下にはこのようなノードが1つだけ存在できます。 EtherCAT Safety モジュール。1つだけ SafetyAp

オブジェクト: SafetyApp シンボル： 機能: 変更に関する情報を含むオブジェクトの比較ビュー 呼び出し: ダブルクリック; コンテキストメニューコマンド オブジェクトの編集 表 66 . 編集者: SafetyApp 仕事で 安全アプリケーションが変更されたことを示します CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 現在のバージョン（標準からのバー

コマンド: グループを非アクティブ化/アクティブ化 通話: コンテキストメニュー SafetyApp 物体 要件: コマンドを実行するには、標準アプリケーションにログインする必要があります。標準アプリケーションは [run] 州。 図 33 . オンラインでの無効化 安全POU デバイスツリー内のPOUの名前 アクティベーション 非アクティブ化されたグループは永続的にアクティブになります。グループ

エラーメッセージ このセクションには、コンパイラのエラーメッセージのリストが含まれています。 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module の延長 CODESYS 開発システム。 安全アプリケーションの場合、ユーザーは標準コマンドを使用することができます。 建てる (F11) キーを押して、エラー チェックの開発システム部分の安全固有の機能を手動で開始します。

オブジェクト: 論理 I/O (デバイス エディター) 関数 : 論理I/Oのコンフィギュレータ 電話 : デバイスツリー内のオブジェクトをダブルクリックします。 論理I/O タブ: 安全な設定 関数 : 安全な通信のためのパラメータの設定。 これ 安全な構成 ダイアログはフェイルセーフ I/O でのみ使用できます。 ヒント 整数パラメータはオプションで 16 進表記で表示できます。このオプション

オブジェクト: POU ( EtherCAT Safety ） 詳細については、以下を参照してください。 使用方法 EtherCAT Safety FBD エディター コマンド グラフィカルプログラミング用 従属安全管理者 編集者 グラフィカルエディタ EtherCAT Safety FBDは安全モジュールからネットワークを実装します。実装が変更された場合、 [In work] 上部に表示されます

オブジェクト: 論理交換 GVL 標準アプリケーションの下に追加 詳細については、以下を参照してください。 標準コントローラとのデータ交換のための論理I/O 表 76 . 設定 In work 変更された POU を示します。 論理交換マッピング 交換用の論理 I/O。 資格のある方のみ ： と {attribute 'qualified_only'} プラグマ 複合型を使用する : 接続された論