接続の確立 接続はいくつかのステップで確立されます DCP識別要求を使用して、コントローラーはネットワークをスキャンして PROFINET 定義されたステーション名を持つデバイス。 コントローラはDCPsetコマンドを使用して、 PROFINET 端末。 コントローラは、接続要求（RPCプロトコル）をデバイスに送信します。この要求には、コントローラーがデータを交換するサブモジュールのリストが含まれ

接続損失（DHT） 特にと PROFINET LinuxやLinuxなどのリアルタイム機能が制限されているプラットフォーム上のコントローラー CODESYS Control Win V3 、選択された送信クロックが低すぎる（<4 ms）場合、維持できないことがよくあります。これは、エラー「ARコンシューマーDHTの有効期限が切れました」（PNIOStatus = 0xCF81FD05 ）。 接続が

の他の冗長性メカニズムで拡張できます。 CODESYS ランタイムの構成 [CmpRedundancyConnection