ラダーダイアグラム (LD) でのプログラミング ラダー ダイアグラム (LD) 実装言語で POU を作成する デバイス ツリーでアプリケーションを選択します。 クリック プロジェクト → オブジェクトの追加 → POU . の POU を追加 ダイアログが開きます。 名前を指定し、 ラダーロジックダイアグラム (LD) 実装言語。 クリック 追加 . CODESYS POU をデバイス ツリー
ILの修飾子と演算子 表 5 . 修飾子 修飾子 オペレーターと組み合わせる 説明 C JMP 、 CAL 、 RET コマンドは、前の式の結果が次の場合にのみ実行されます。 TRUE 。 N JMPC 、 CALC 、 RETC コマンドは、前の式の結果が次の場合にのみ実行されます。 FALSE 。 N それ以外は オペランドの否定(アキュムレータではない) 表 6 . 可能な修飾子を持つ演算子
ファンクション ブロック ダイアグラム (FBD) でのプログラミング 命令リスト (IL) 実装言語での POU の作成 デバイス ツリーでアプリケーションを選択します。 クリック プロジェクト → オブジェクトの追加 → POU . の POU を追加 ダイアログが開きます。 名前を指定し、 機能ブロック図 (FBD) 実装言語。 クリック 追加 . POU がデバイス ツリーに追加され、エデ
概要 FBD および LD プログラミングの基本単位はネットワークです。すべてのネットワークには、1) 論理式または算術式、2) POU (関数、関数ブロック、プログラム、またはライブラリ POU) の呼び出し、または 3) ジャンプまたはリターン命令を表す構造が含まれています。 IL には実際にはネットワークは必要ありません。ただし、 CODESYS IL プログラムは、FBD または LD へ
テストとデバッグ 詳細については、次を参照してください。 CODESYS Development System : テストとデバッグ 書き込みと強制 変数をオンライン モードで 1 回書き込むか、定義済みの値に永続的に強制することができます。 変数が現在強制されている場合、これは強制された値の直前に示されます。 .値が書き込みまたは強制のために準備されている場合、この値は実際の値の直後に山括弧で囲
クローズドブランチ 閉じたブランチはLDでのみ使用可能であり、開始点と終了点が含まれています。論理要素の並列分析を実装するために使用されます。 . 閉じたブランチの挿入 接触を平行に挿入 (下) 接触を平行に挿入 (上) 分岐開始点を設定 分岐終点を設定 連絡先で閉じたブランチ ボックスまたは複数の連絡先にマークを付けて実行する場合 連絡先を並列に挿入 コマンドを実行し、次に平行分岐を1本の垂直線
CODESYS LD FBD とき CODESYS LD FBD アドオンを開発環境にインストールすると、コントローラ アプリケーションのプログラミング オブジェクトを IEC 61131-3 に準拠した LD または FBD 言語でグラフィカルに作成できます。 LD を意味する ラダー図 .プログラミング言語は、リレーの古典的な配線をグラフィカルに表現します。 FBD を意味する 機能ブロック図
モニタリング アプリケーションがコントローラー上またはシミュレーションとして実行されているときに、開発システムでプログラミング オブジェクトを開くと、現在の値がそこに表示されます。これにより、POU の実行時の動作を監視できます。 ヒント そこで、インライン監視機能を無効にすることができます: ツール → オプション 、 の中に テキストエディタ カテゴリ、 モニタリング タブ 詳細については、次
参考:プログラミング 表 4 . グラフィカル エディターの一般的な機能 FBD、LD、CFC、および SFC のグラフィカル エディタの実装部分には、右下隅にツールバーが含まれています。 通常の編集モードに戻る マウス ポインタがデフォルトの矢印の形状に戻ります。エディター ビューで要素を選択して編集できます。 パンツール マウス ポインタが 2 つの交差した矢印の形に変わります。エディター ビ