例: プログラムによるカムの作成 製品 ：Basic Motion の BasicMotion_CreateCamTableOnline.project この例では、IEC コードを使用してカムを作成し、使用する方法を示します。カム エディターで作成されたカムは、IEC コードを使用して再度作成されます。両方のカムは、同じマスター軸と異なるスレーブ軸を使用して実行されます。2 つのスレーブの動きは
例: 電子ギア、位相オフセット、ギアバックラッシュの補正 製品 ：Basic Motion の BasicMotion_SynchronizedMotion.project この例では、位相オフセットとギアのバックラッシュ補正と組み合わせて電子ギアボックスを使用する方法を示します。 詳細については、以下を参照してください。 電子ギア、位相オフセット、ギアバックラッシュの補正 システム要件と制限事項
例: GearInPos (フライングソー) 製品 ：Basic Motion の BasicMotion_GearInPos.project 使用例 MC_GearInPos フライングソーを実装します。 詳細については、以下を参照してください。 GearInPos (フライングソー) システム要件と制限事項 アドオンコンポーネント CODESYS SoftMotion バージョン 4.17.0
例: カスタム キネマティクス 製品 ：Robotics の CustomKinematics_Implementation.project サンプルでは、カスタム キネマティック変換を使用してライブラリを作成する方法が説明されています ( Gantry3C ) と、プロジェクトでこのライブラリを使用してロボットを制御する方法について説明します。 詳細については、次を参照してください。 カスタム
例: ロボットのジョギング 製品 : Robotics の Robotics_Jogging.project サンプルは、 SMC_GroupJog2 軸グループをジョグする POU。 詳細については、次を参照してください。 ロボットのジョギング システム要件と制限事項 プログラミングシステム CODESYS Development System (バージョン 3.5.16.0 以降) ランタイム
例: Depicor を使用しない Pick&Place を使用したロボットのプログラミング 製品 : Robotics の Robotics_PickAndPlace_without_Depictor.project サンプルは、3D アニメーションでキネマティクスを視覚化します。 詳細については、次を参照してください。 Pick&Place を使用したロボットのプログラミング システム要件と制
例: 単一軸の動きの制御 製品 ：Basic Motion の PLCopenSingle.project サンプルは、PLCopen 標準化されたファンクション ブロックを使用してドライブを制御する方法を示しています。 詳細については、次を参照してください。 単軸の動きを制御する システム要件と制限事項 プログラミングシステム CODESYS Development System (バージョン
例: 仮想時間軸を持つカム ドライブ 製品 ：Basic Motion の PLCopenMulti.project サンプルは、リニア ドライブに周期的なカムを実装する方法を示しています。この例では、タペット関数の使用方法も示しています。 詳細については、次を参照してください。 仮想時間軸でカム ドライブを制御する システム要件と制限事項 プログラミングシステム CODESYS Developm
例: CFC での単軸の移動 製品 ：Basic Motion の PLCopenSingle2.project サンプルは、PLCopen に従って標準化された POU を使用して、CFC で単軸を移動する方法を示しています。さらに、視覚化を使用して、軸の移動パラメータを定義できます。 詳細については、次を参照してください。 可視化テンプレートを使用して CFC の単一軸の動きを制御する システ
例: CNC 01: OutQueue を直接生成する 製品 ：CNC の CNC01_Direct.project サンプルは、オフラインでデコードされた 2 つの軸を持つ CNC プログラムを示しています。定義された速度と加速度で、X/Y 平面内の 4 つの位置にアプローチします。プログラムは、パス上に 2 つのパス スイッチ ポイントを設定します。 詳細については、次を参照してください。 C
