バスサイクルタスク– EtherCAT 一般情報 一般に、各IECタスクについて、使用された入力データは各タスクの開始時に読み取られ(1)、書き込まれた出力データはタスクの終了時にI / Oドライバーに転送されます(3)。 I / Oドライバでの実装は、I / Oデータの追加転送にとって決定的です。対応するバスシステムへの実際の転送が発生する時間枠と時点を担当します。 PLCのバスサイクルタスクは
実行されます。 これは、 FrameAtTask [...] ーブは同期割り込みとまったく同じタイミングで新しいデータを期待します。 FrameAtTask