CODESYS イーサキャット の統合 EtherCAT のマスター CODESYS IEC 61131-3 プログラミング システムには、次のものが含まれます。 マスタおよび接続されたスレーブ用の統合コンフィギュレータ 形式のポータブル プロトコル スタック CODESYS 図書館 イーサネット インターフェイスに直接アクセスするためのランタイム システム コンポーネント IEC 61131-3

タブ： EtherCAT モジュール–起動パラメータ システムの起動時に指定されたパラメーターをデバイスに送信するSDO（サービスデータオブジェクト）またはIDNは、現在のモジュールのこのタブで定義されます。 必要なデータオブジェクトを含むオブジェクトディレクトリについては、 EtherCAT XML記述ファイルまたはXMLファイルで参照されるEDSファイル。 要件：デバイスはサポートします CA

タブ： EtherCAT スレーブ–開始パラメーター タブで、 'CAN overのSDO（サービスデータオブジェクト） EtherCAT '（CoE）または'サーボドライブオーバーのIDN（識別番号） EtherCAT '（SoE）は現在のスレーブに対して定義されます。これらのパラメータは、システムの起動時にデバイスに対して決定されます。 必要なデータオブジェクトを含むオブジェクトディレクトリに

実行されます。 これは、 FrameAtTaskStart [...] ーブは同期割り込みとまったく同じタイミングで新しいデータを期待します。 FrameAtTaskStart