タブ： EtherCAT モジュール–起動パラメータ システムの起動時に指定されたパラメーターをデバイスに送信するSDO（サービスデータオブジェクト）またはIDNは、現在のモジュールのこのタブで定義されます。 必要なデータオブジェクトを含むオブジェクトディレクトリについては、 EtherCAT XML記述ファイルまたはXMLファイルで参照されるEDSファイル。 要件：デバイスはサポートします CA
タブ： EtherCAT マスター–パラメーター このタブには、デバイス記述ファイルで定義されているマスターパラメータが含まれています。 いつ 自動構成モード で選択されています マスター ダイアログでは、デバイス記述ファイルとネットワークトポロジの仕様に従って、パラメータがここで自動的に設定されます。ここで無効な構成が設定される可能性があるため、汎用エディターでは何も変更しないでください。 価値
タブ： EtherCAT スレーブ–開始パラメーター タブで、 'CAN overのSDO（サービスデータオブジェクト） EtherCAT '（CoE）または'サーボドライブオーバーのIDN（識別番号） EtherCAT '（SoE）は現在のスレーブに対して定義されます。これらのパラメータは、システムの起動時にデバイスに対して決定されます。 必要なデータオブジェクトを含むオブジェクトディレクトリに
