のネットワーク設定は必要ありません。 IPポート :デバイスはIPポートとして機能します。 The IP設定 構成する必要があります。 表 37 . IP設定 イー
タブ: EtherCAT スレーブ–一般 の基本設定 EtherCAT スレーブはこのタブで構成されます。基本設定は、デバイス記述ファイルから事前設定されています。 表 7 . 住所 フィールドを編集できるのは、 自動設定モード の EtherCAT マスターが無効になっています。 AutoIncアドレス ネットワーク内のスレーブの位置から生じる自己インクリメントアドレス(16ビット)。アドレスは
connector of slave 「分散 [...] slave(s) missing [...] プタの構成を確認します。 CODESYS . 交換する Ether
タブ: EtherCAT スレーブ–オンライン このタブには、スレーブのステータス情報と、を介してスレーブにファイルを転送するための機能が表示されます。 EtherCAT (FoE)。 要件:スレーブのエキスパート設定が選択され、アプリケーションがコントローラーにログインしている。 表 32 . ステートマシン 初期化 デバッグ目的で使用 ブートストラップ スレーブはに切り替えられます ブートスト
タブ: EtherCAT スレーブ–開始パラメーター タブで、 'CAN overのSDO(サービスデータオブジェクト) EtherCAT '(CoE)または'サーボドライブオーバーのIDN(識別番号) EtherCAT '(SoE)は現在のスレーブに対して定義されます。これらのパラメータは、システムの起動時にデバイスに対して決定されます。 必要なデータオブジェクトを含むオブジェクトディレクトリに
タブ: EtherCAT スレーブ–安全診断 安全スレーブの診断データがタブに表示されます。 FSoEアドレスとFSoE接続の状態は、常にペアで指定されます。安全端子(EL1904など)の場合、1組の値のみが表示されます。 FSoEマスター(たとえば、EL6900)の場合、FSoEスレーブへのすべてのFSoE接続のリストが表示されます。これにより、FSoE通信をすばやく簡単にチェックできます。 要
タブ: EtherCAT スレーブ–診断履歴 タブは診断データを読み取ります( 0x10f3 スレーブのオブジェクト)をツリー構造で表示します。さらに、メッセージは平易な言語で発行されます。 要件:アプリケーションはオンラインモードです。属性 DiagHistory ESIファイルに設定されています。 更新履歴 データが再度読み取られ、ビューが更新されます。 新しいメッセージはに表示されます フラ
タブ: EtherCAT スレーブ–パラメータ このタブには、デバイス記述ファイルで定義されているスレーブパラメータが含まれています。 マスターの自動構成モードを選択すると、記述ファイルとネットワークトポロジーの仕様に従って、パラメーターがここで自動的に設定されます。標準アプリケーションの場合、通常は編集する必要もありません。 価値 編集可能なパラメータはごくわずかです。変更は、自動構成モードが無
タブ: EtherCAT スレーブ– FMMU / Sync タブには、のFMMUと同期マネージャーが表示されます。 EtherCAT デバイス記述ファイルで定義されているスレーブ。 FMMUと同期マネージャーを編集するオプションがあります(たとえば、スレーブ間通信の構成用)。 要件:の自動構成モード EtherCAT マスターが無効になっています。 ヒント これらはエキスパート設定であり、通常は
タブ: EtherCAT スレーブ–エキスパートモードのプロセスデータ このタブには、プロセスデータの別の詳細ビューが表示されます。これは、 プロセスデータ ダイアログ。さらに、PDO割り当てとPDO構成のダウンロードがここで有効になります。 要件:スレーブのエキスパート設定が選択されている。 表 22 . 同期マネージャー データサイズとPDOタイプを含む同期マネージャーのリスト 表 23 .