試運転の開始 EtherCAT 通信網 要件 で作業するときの要件に注意してください CODESYS Control Win V3 と CODESYS Control RTE V3 。 手順 . プロジェクトの作成とスキャン をインストールします EtherCAT デバイスリポジトリにデプロイされたデバイスのデバイス記述（ESI XMLファイル）。 目的のコントローラーを使用して新しいプロジェクト

タブ： EtherCAT マスター – 一般 このタブは、 EtherCAT マスター。基本設定はデバイス記述ファイルから事前に設定されます。 設定パラメータの設定 重要 自動設定モード（ 自動構成マスター/スレーブ デフォルトでは自動構成モード オプションが選択されており、標準的なアプリケーションには十分です。このモードを選択しない場合は、マスターとスレーブのすべての構成設定を手動で行う必要があ

EtherCAT – PROFINET コントローラEL6631ターミナル CODESYS ベッコフのEL6631デバイスをサポートします。このデバイスは、 EtherCAT に PROFINET コントローラ。ゲートウェイを下に挿入します EtherCAT EK1100カプラー。次に、通常のように構成できます EtherCAT 奴隷。 ゲートウェイを挿入すると、 PROFINET コントローラノ

EtherCAT – PROFINET EL6631_0010デバイスターミナル CODESYS ベッコフのEL6631_0010デバイスをサポートします。このデバイスは、 EtherCAT に PROFINET 端末。ゲートウェイを下に挿入します EtherCAT EK1100カプラー。次に、通常のように構成できます EtherCAT 奴隷。 ゲートウェイを挿入すると、 PROFINET デバイ

バスサイクルタスク– EtherCAT 一般情報 一般に、各IECタスクについて、使用された入力データは各タスクの開始時に読み取られ（1）、書き込まれた出力データはタスクの終了時にI / Oドライバーに転送されます（3）。 I / Oドライバでの実装は、I / Oデータの追加転送にとって決定的です。対応するバスシステムへの実際の転送が発生する時間枠と時点を担当します。 PLCのバスサイクルタスクは

EtherCAT 状態 データ型のインスタンス IoDrvEtherCAT それぞれに対して作成されます EtherCAT デバイスツリーに挿入されるマスター。インスタンスの名前は、デバイスツリーのマスターの名前に対応しています。インスタンスの可用性は、 IECオブジェクト デバイスエディタのタブ。 データ型のインスタンス ETCSlave それぞれに対して作成されます EtherCAT デバイス