EtherCAT – PROFINET EL6631_0010デバイスターミナル CODESYS ベッコフのEL6631_0010デバイスをサポートします。このデバイスは、 EtherCAT に PROFINET 端末。ゲートウェイを下に挿入します EtherCAT EK1100カプラー。次に、通常のように構成できます EtherCAT 奴隷。 ゲートウェイを挿入すると、 PROFINET デバイ
バスサイクルタスク– EtherCAT 一般情報 一般に、各IECタスクについて、使用された入力データは各タスクの開始時に読み取られ（1）、書き込まれた出力データはタスクの終了時にI / Oドライバーに転送されます（3）。 I / Oドライバでの実装は、I / Oデータの追加転送にとって決定的です。対応するバスシステムへの実際の転送が発生する時間枠と時点を担当します。 PLCのバスサイクルタスクは
EtherCAT 状態 データ型のインスタンス IoDrvEtherCAT それぞれに対して作成されます EtherCAT デバイスツリーに挿入されるマスター。インスタンスの名前は、デバイスツリーのマスターの名前に対応しています。インスタンスの可用性は、 IECオブジェクト デバイスエディタのタブ。 データ型のインスタンス ETCSlave それぞれに対して作成されます EtherCAT デバイス
